Automation Technology Seminar

Automation Technology Seminar

Type:	Seminar
Semester:	Winter Term & Sommer Term
Time/Place:	usually Tuesday, the room and the particular time will be communicated with the actual announcements.
Lecturer:	Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann

Overview

Contact Person

If you have questions regarding the seminar, please contact Prof. h. c. Dr.-Ing. Mathias Kluwe

Description

The seminar is no course in the classical sense, but a platform for presenting the graduation theses written at the Institute for Control Systems. In addition, the seminar covers presentations of further aspects of automation technology for later discussions.

The automation technology seminar is compulsory for students writing their bachelor’s or master’s theses at the IRS.

The seminar is not associated with any examination, which means that the seminar cannot be recognized as an examination achievement.

Mailing List

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Overview

Date	Time	Room	Referent	Titel	Type ^*

Tuesday, 19.11.2019	16:00	Jordan-Hörsaal (Geb. 20.40, Architekturgebäude)	Julian Schneider	Intentionsbasierte kooperative Regelung für die Mensch-Roboter-Interaktion	MT
			Hanfeng Zhang	Human-Robot Interaction in Cooperative Assembly at Various Levels of Automation	MT

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^*BT: Bachelor Thesis MT: Master Thesis EX: Extern Referent

Overview over former sessions

Dienstag, 12.11.2019 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Masterarbeiten berichten:

Katharina Wieninger
Optimierungsbasierte Frequenz- und Spannungsregelung in zellularen Energienetzen

Tianpei Lei
Design and Analysis of Interactive Driver Models Using Game Theory

Die Vorträge finden statt im Jordan-Hörsaal (Geb. 20.40, Architekturgebäude).

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Dienstag, 05.11.2019 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Bachelorarbeit berichtet:

Manuel Türk
Strategien zur Aufteilung der Quellleistungen in Wasserstoff-Hybrid-Antriebssträngen und der Berücksichtigung von Nebenaggregaten

Ferner berichtet über die Ergebnisse seiner Masterarbeit:

Fabian Meyer
Entwicklung eines Planungsalgorithmus zur Sequenzierung und Zuweisung von Aufgaben in Multi-Roboter-Systemen

Die Vorträge finden statt im Jordan-Hörsaal (Geb. 20.40, Architekturgebäude).

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Dienstag, 29.10.2019 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Bachelorarbeit berichtet:

Florian Karsch
Ausarbeitung einer Stellgrößenverteilung (CA) zur Verbesserung des Fahrkomforts eines radselektiv angesteuerten Fahrzeugs

Ferner berichtet über die Ergebnisse ihrer Masterarbeit:

Catarina Ayllon Wriedt
Entwurf eines adaptiven Verhandlungskonzepts für die Mensch-Maschine-Interaktion auf Entscheidungsebene im Kontext des autonomen Fahrens

Die Vorträge finden statt im Jordan-Hörsaal (Geb. 20.40, Architekturgebäude).

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Dienstag, 22.10.2019 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Bachelorarbeit berichtet:

Yoel Singer Grein
Automatisierter Entwurf von Eingangs-Zustands-Ausgangsbeobachtern für lineare Port-Hamiltonsche Systeme

Ferner berichtet über die Ergebnisse ihrer Masterarbeit:

Tingting Tang
Entwurf einer automatisierten Fahrwerksauslegung basierend auf Evolutionären Algorithmen

Die Vorträge finden statt im Jordan-Hörsaal (Geb. 20.40, Architekturgebäude).

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Dienstag, 15.10.2019 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichten:

Manuel Thomas
Mechanische Entwicklung und Konstruktion eines mobilen Indoor-Robotersystems auf Basis additiver Schmelzschichtungsverfahren

Linus Witucki
Entwicklung und Realisierung einer Systemarchitektur für ein mobiles Indoor-Robotersystem

Die Vorträge finden statt im Jordan-Hörsaal (Geb. 20.40, Architekturgebäude).

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Dienstag, 08.10.2019 um 16:00 Uhr

Es trägt vor:
M.Sc. Civ.Ing. Ann-Katrin Fattal
C S&T AT SYS C, Continental Teves AG & Co. oHG, Frankfurt am Main

Computer Vision for Distant Vehicle Detection: How to Find Region Proposals for Low-Resolution Objects?

Der Vortrag findet statt im Seminarraum 1 (R220) (Geb. 30.28)

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Dienstag, 24.09.2019 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Bachelorarbeit berichtet:

Denis Blessing
Uncertainty in Deep Learning

Der Vortrag findet statt im Jordan-Hörsaal (Geb. 20.40, Architekturgebäude).

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Dienstag, 10.09.2019 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Bachelorarbeit berichtet:

Leonard Diederich
Modellierung und Regelung einer mobilen Roboterplattform

Ferner berichtet über die Ergebnisse seiner Masterarbeit:

Andreas Creutz
Online-Identifikation menschlichen Verhaltens auf Grundlage inverser dynamischer Spiele

Die Vorträge finden statt im Jordan-Hörsaal (Geb. 20.40, Architekturgebäude).

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Donnerstag, 29.08.2019 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichten:

Aymen Blanco
Aufbau eines Experiments zur Evaluation kooperativer Fahrerassistenzsysteme

Oliver Matthias Ratzel
Vergleich thermischer Modellierungsansätze von Wärmenetzen

Die Vorträge finden statt im Jordan-Hörsaal (Geb. 20.40, Architekturgebäude).

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Dienstag, 06.08.2019 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Masterarbeit berichtet:

Arash Shahirpour
Cooperative Control of a Utility Vehicle with a Robotic Arm

Der Vortrag findet statt im Jordan-Hörsaal (Geb. 20.40, Architekturgebäude).
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Dienstag, 30.07.2019 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Masterarbeiten berichten:

Pengyu Du
Konvexe modellprädiktive Bahnplanung für eine mobile Roboterplattform

Jianan Liu
Konzeption und Realisierung eines 6 DOF Force-Feedback Joysticks für Roboterarmsteuerung

Kaicong Wu
Extension of an Optimization Approach for Parameter Identification of a Lithium-Ion Battery Model

Die Vorträge finden statt im Egon-Eiermann-Hörsaal (Geb. 20.40, Architekturgebäude).
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Dienstag, 16.07.2019 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichten:

Youssef Abdelhalem
Development of a planning algorithm for multi-robot systems

Yannick Burkhardt
Shared control Konzepte für mobile Arbeitsmaschinen

Die Vorträge finden statt im Seminarraum 228 (Geb. 10.91).
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Montag, 15.07.2019 um 14:00 Uhr

Es trägt vor:

M.Sc. Pulkit Nahata
Automatic Control Laboratory, EPFL Lausanne

Hierarchical Control of Microgrids with Flexible Structure
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Dienstag, 09.07.2019 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Masterarbeit berichtet:

Yi Min
Control Design for Loop Heat Pipes Using Reinforcement Learning

Der Vortrag findet statt im Seminarraum 228 (Geb. 10.91).

Der Vortrag findet statt im Engelbert Arnold Hörsaal (EAS) (Geb. 11.10)

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Dienstag, 02.07.2019 um 16:00 Uhr

Es trägt vor:

M. Sc. Simon Densborn
Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart

Strukturdynamik von Balken Modalanalyse flexibler mechanischer Systeme

Der Vortrag findet statt im Seminarraum 228 (Geb. 10.91).

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Dienstag, 11.06.2019 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Masterarbeit berichtet:

Simon Ramsteiner
Optimale Trajektorienfolgeregelung basierend auf ReinforcementLearning-Methoden

Der Vortrag findet statt im Seminarraum 228 (Geb. 10.91).
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Dienstag, 21.05.2019 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Bachelorarbeit berichtet:

Alexey Ryabinin
Dezentrale modellprädiktive Regelung eines Fahrzeugbordnetzes

Ferner berichtet über die Ergebnisse seiner Masterarbeit:

Lukas Wendelin Hettler
Pfadfolgeregelung eines autonomen radselektiv angetriebenen Fahrzeugs unter Komfortbedingungen

Die Vorträge finden statt im Seminarraum 228 (Geb. 10.91).

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Dienstag, 14.05.2019 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Bachelorarbeit berichtet:

Nasri Sahloul
Untersuchung der haptischen Interaktion zweier Partner anhand eines Ball-auf-Platte-Systems

Ferner berichtet über die Ergebnisse seiner Masterarbeit:

Pol Jané Soneira
Optimal Control and Differential Games for Port-Hamiltonian Systems

Die Vorträge finden statt im Seminarraum 228 (Geb. 10.91).
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Dienstag, 07.05.2019 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Masterarbeiten berichten:

Samuel Tesfazgi
Entwicklung dezentraler Deep-Reinforcement-Learning-basierter kooperativer Regler

Philipp Karg
Strukturierte Anregung Reinforcement-Learning-basierter kooperativer Regler

Die Vorträge finden statt im Seminarraum 228 (Geb. 10.91).
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Dienstag, 30.04.2019 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichten:

Patrick Armbruster
Passivitätsbasierte Plug-and-Play Spannungsregelung von DC Microgrid Clustern

Nakyong Kim
Hybrid engine models for autonomous utility vehicles

Ferner berichtet über die Ergebnisse seiner Masterarbeit:

Albertus Malan
Plug-and-Play Regelung und Stabilitätsanalyse von inverter-basierten AC Microgrids

Die Vorträge finden statt im Seminarraum 228 (Geb. 10.91).

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Dienstag, 16.04.2019 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichten:

Kirtan Bhatt
Implementierung und systematischer Vergleich von dynamischen Reglern für Energiezellen

Maximilian Schwind
Entwicklung und Umsetzung eines kooperativen Bedienkonzepts für ein Hand-Exoskelett mit Force-Feedback

Die Vorträge finden statt im Jordan Hörsaal (Geb. 20.40, Architekturgebäude).
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Dienstag, 09.04.2019 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichten:

Ludwig Haide
Entwurf eines haptischen 6DoF-Interface für die Interaktion mit einem heterogenen Roboterschwarm: Design und Regelungskonzept

Christian Kaiser
Aufbau einer Simulationsumgebung mit ROS-Anbindung für heterogene Roboterschwärme

Die Vorträge finden statt im Seminarraum 228 im Geb. 10.91.

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Dienstag, 26.03.2019 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeit berichtet:

Klara Wund
Erweiterung und bildbasierte Regelung eines autonomen Demonstratorfahrzeugs mit einem Roboterarm

Ferner berichtet über die Ergebnisse seiner Masterarbeit:

Christian Steinhauser
Kooperative Regelung eines mobilen Manipulators

Die Vorträge finden statt im Jordan Hörsaal (Geb. 20.40, Architekturgebäude).

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Dienstag, 19.03.2019 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichten:

Charles George Muller
Port-Hamiltonsche Modellierung einer Windkraftanlage mit doppelt gespeister Asynchronmaschine

Lukas Maximilian Rausche
Untersuchung numerischer Lösungsverfahren für nichtlineare Gleichungen zur Bestimmung einer fraktionalen Ableitungsordnung

Die Vorträge finden statt im Jordan Hörsaal (Geb. 20.40, Architekturgebäude).
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Dienstag, 26.02.2019 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichten:

Daniela Hahn
Modellprädiktive Bahnplanung für mobile Roboterplattformen

Nicolai Tschuch
Implementierung eines marktbasierten modellprädiktiven Reglers für ein gekoppeltes Strom- und Wärmenetz

Die Vorträge finden statt im Jordan Hörsaal (Geb. 20.40, Architekturgebäude).
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Dienstag, 19.02.2019 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Bachelorarbeit berichtet:

Philipp Swoboda
Modellierung, Entwurf und Realisierung eines Prototypensystems zur Regelung einer Röntgenröhre

Ferner berichtet über die Ergebnisse seiner Masterarbeit:

Tom Philip Huck
Prediction of human reaching motion in human-robot-handover scenarios

Die Vorträge finden statt im Jordan Hörsaal (Geb. 20.40, Architekturgebäude).

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Dienstag, 29.01.2019 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Bachelorarbeit berichtet:

Jonathan Vieth
Entwurf eines modellprädiktiven Reglers für das sektorengekoppelte Verteilnetz der Stadtwerke Kiel

Der Vortrag findet statt im Jordan Hörsaal (Geb. 20.40, Architekturgebäude).
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Dienstag, 22.01.2019 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Bachelorarbeit berichtet:

Muqian Chen
Implementierung und Vergleich von Identifikationsalgorithmen für dynamische Spiele

Ferner berichtet über die Ergebnisse seiner Masterarbeit:

Dieter Hermann Wieczorek
Untersuchung und Modellierung menschlicher Lernprozesse in haptisch gekoppelten Szenarien

Die Vorträge finden statt im Jordan Hörsaal (Geb. 20.40, Architekturgebäude).

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Dienstag, 15.01.2019 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichten:

Matthias Amman
Implementierung eines Signalmodells und Machbarkeitsstudie zum Entwurf eines Zustandsreglers zur Parameteridentiﬁkation

Yufei Feng
Erstellung eines Simulationsmodells zur Weiterentwicklung einer bestehenden Regelung für das doppelt-inverse Pendel

Die Vorträge finden statt im Jordan Hörsaal (Geb. 20.40, Architekturgebäude).

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Dienstag, 04.12.2018 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Bachelorarbeit berichtet:

David Heiming
Entwicklung eines Regelungskonzepts für Force-Feedback-Bedienelemente eines Ball-auf-Platte-Systems

Der Vortrag findet statt im Jordan-HS (Geb. 20.40, Architektur).
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Dienstag, 06.11.2018 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Masterarbeiten berichten:

Selina Meier
Simulation und modellprädiktive Regelung einer mobilen Arbeitsmaschine

Alexander Nitsch
Entwicklung kooperativer Regler basierend auf Identifikationsmethoden und Deep Reinforcement Learning

Die Vorträge finden statt im Jordan-HS (Geb. 20.40, Architektur).
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Dienstag, 30.10.2018 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichten:

Mohamed-Khalil Bouzidi
Simulation und Regelung eines Roboterarms für eine mobile, hochautomatisierte Arbeitsmaschine

Kevin Nico Jandl
Erprobung einer Pfadfolgeregelung mit Komfortnebenbedingungen radselektiv angesteuerter Fahrzeuge

Dienstag, 23.10.2018 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Bachelorarbeit berichtet:

Kheireddine Achour
Modellierung und Simulation eines hybriden Bremssystems für Lastkraftwagen

Über die Ergebnisse seiner Masterrarbeit berichtet:

Marco Sommer
Entwurf einer fehlertoleranten Fahrdynamikregelung unter Verwendung der Redundanz radselektiv angesteuerter Fahrzeuge

Die Vorträge finden statt im Jordan Hörsaal (Geb. 20.40, Architekturgebäude).
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Dienstag, 16.10.2018 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Bachelorarbeit berichtet:

Adam Kastner
Entwicklung eines Regelungskonzepts für die automatische Balancierung einer Kugel auf einer Platte

Über die Ergebnisse seiner Masterrarbeit berichtet:

Robert Schmidt
Entwicklung eines kooperativen Fahrerassistenzsystems basierend auf Verhandlungsmethoden

Die Vorträge finden statt im Jordan Hörsaal (Geb. 20.40, Architekturgebäude).

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Dienstag, 09.10.2018 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Masterarbeiten berichten:

Tobias Nagel
Modellierung und Regelung einer LoopHeat Pipe mittels Neuronalem Netz

Markus Schmoll
Entwurf einer passivitätsbasierten Regelung für Energienetze auf Basis Port-Hamiltonscher Systeme

Dienstag, 02.10.2018 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichten:

Jonas Möller
Modellierung und Simulation eines elektrischen Kältemittelverdichters

Patrick-Leon Müller
Modellprädiktive Regelung für elektrische Antriebe zur Verlustoptimierung durch Variation der Zwischenkreisspannung

Über die Ergebnisse seiner Masterarbeit berichtet:

Jannik Steinkamp
Spieltheoretische Modellierung von Einigungsprozessen im Kontext der kooperativen Regelungstechnik

Die Vorträge finden statt im Jordan Hörsaal (Geb. 20.40, Architekturgebäude)
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Dienstag, 18.09.2018 um 16:45 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichten:

Florian Mittelviefhaus
Energieoptimale Stellgrößenverteilung eines radselektiv angesteuerten Elektrofahrzeugs

Silja Pfeiffer
Explizite Port-Hamiltonsche Modellierung physikalischer Systeme mittels Bond-Graphen

Die Vorträge finden statt im Seminarraum 228 im Geb. 10.91.
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Dienstag, 11.09.2018 um 16:45 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichten:

Lara Schweickart
Aufbau und Steuerung eines Roboterarms

Dominik Muhle
Implementierung eines Beobachters zur sensorlosen Regelung einer permanent erregten Synchronmaschine

Dienstag, 10.07.2018 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichten:

Tobias Herkner
Robustheitsanalyse eines prädiktiven Reglers für Energieverteilnetze

Markus Leyser
Spieltheoretische Modellierung von zellularisierten Energienetzen

Über die Ergebnisse seiner Masterarbeit berichtet:

Felix Hofmann
Intervallschätzung für Port-Hamiltonsche Systeme mit unbekannten Ein-und Ausgangsgrößen und deren Anwendung auf elektrische Netze

Die Vorträge finden statt im Seminarraum 228 im Geb. 10.91.
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Dienstag, 03.07.2018 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Masterarbeiten berichten:

Lukas Köhrer
Entwurf sowie Stabilitätsanalyse einer holistischen modellprädiktiven Fahrdynamikregelung für ein radselektiv angesteuertes Fahrzeug

Julian Ruggaber
Rennstreckenoptimierte Fahrdynamikregelung mit aktiver Hinterradlenkung

Dienstag, 26.06.2018 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichten:

Dirk Lenhardt
Systematischer Vergleich von Parameteridentifikationsmethoden bei Anwendung des Modulationsfunktionsverfahrens

Limanan Nursalim
Completely Positive Optimization for Multi-Carrier Energy Distribution Grids

Dienstag, 19.06.2018 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Masterarbeiten berichten:

Christian Braun
Entwicklung und Analyse Reinforcement-Learning-basierter Regler für Differentialspiele mit unbekanntem Kooperationspartner

Johannes Westermann
Optimale Folgeregelung für unbekannte lineare Systeme basierend auf Q-Learning mit gleitendem Horizont

Dienstag, 12.06.2018 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Masterarbeiten berichten:

Marlene Käthe Gebhard
Optimale Kooperation durch Modelladaption in Differentialspielen

Markus Lemmer
Entwurf und Analyse zeitdiskreter linear-quadratischer Zwei-Spieler-Folgeregelungen

Montag, 04.06.2018 um 16:00 Uhr

Es berichtet:

Maria Cruz Varona, Lehrstuhl für Regelungstechnik, Technische Universität München
Eine Einführung in Modellordnungsreduktion von linearen und nichtlinearen dynamischen Systemen

Der Vortrag findet statt im Seminarraum 228 im Geb. 10.91.

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Montag, 04.06.2018 um 14:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Masterarbeit berichtet:

Sebastian Gajek
Modellierung kooperativer optimaler Regelung mittels dynamischer Spieltheorie und Methoden des Reinforcement Learning

Der Vortrag findet statt im Seminarraum 228 im Geb. 10.91.

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Dienstag, 15.05.2018 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeit berichtet:

Gloriya Miteva
Detektion der Fahrerintention anhand von Fahrdaten, Umfelddaten und des Fahrzeugzustandes

Außerdem berichtet über die Ergebnisse seiner Masterarbeit:

Bernhard Riester
Inverse Optimierung für die Identifikation des menschlichen Verhaltens bei
einer kooperativen Folgeregelung

Dienstag, 08.05.2018 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Bachelorarbeit berichtet:

Renato Laze
Abschätzung von Spannungsamplituden in elektrischen Verteilnetzen

Außerdem berichtet über die Ergebnisse seiner Masterarbeit:

Moritz Sackmann
Beurteilung der Konsistenz von Wahrnehmung und Prädiktion zur Anpassung des Verhaltens automatisierter Fahrzeuge

Donnerstag, 26.04.2018 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichteten:

Lukas Hurrle
Entwicklung einer modularen Simulationsumgebung für multimodale Energiesysteme

Christoph Kovacs
Entwurf eines Gain-Scheduling-Reglers für Loop Heat Pipes

Alejandro Marquez Gonzalez
Entwicklung einer Regelung für die Kinematik eines Ball-auf-Platte-Systems

Die Vorträge finden statt im Seminarraum 2 (R120) im Geb. 30.28.
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Dienstag, 24.04.2018 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Bachelorarbeit berichtet:

Andreas Haas
Parametrierung und Vergleich von Konzepten zur Handlungsübergabe zwischen Mensch und Maschine

Außerdem berichtet über die Ergebnisse ihrer Masterarbeit:

Esther Bischoff
Entwicklung von Lösungskonzepten für inverse dynamische Spiele

Dienstag, 17.04.2018 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichten:

Fabian Bischof
Modellierung und Regelung eines Radnabenmotors basierend auf der Rad- und Reifendynamik sowie der Leistungselektronik

Manuel Dupuuis
Regelungstechnische Analyse und Modellierung von Systemdienstleistungen für sektorgekoppelte Energiesysteme

Außerdem berichtet über die Ergebnisse seiner Masterarbeit:

Sören Albat
Modellbasierter Entwurf robuster Stellungsregler für Prozessventile

Dienstag, 10.04.2018 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Masterarbeit berichtet:

Christoph Elsner
Optimale Betriebsführung gekoppelter Strom- und Wärmenetze

Der Vortrag findet statt im Seminarraum 228 im Geb. 10.91.
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Donnerstag, 29.03.2018 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Bachelorarbeit berichtet:

Michael Eitel
Untersuchung menschlichen Verhaltens in kooperativen Szenarien mittels inverser Optimierung

Der Vortrag findet statt im Seminarraum 228 im Geb. 10.91.
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Dienstag, 27.03.2018 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeit berichtet:

Sebastian Eberhard
Entwicklung von Verfahren zur automatischen Erzeugung eines Grey-Box-Modells für Lithium-Ionen-Batterien

Nina Theresa Majer
Modellierung und Regelung der Vertikaldynamik eines Fahrzeugs mit rad-selektiver Ansteuerung sowie aktivem Fahrwerk

Außerdem berichtet über die Ergebnisse seiner Masterarbeit:

Liguan Liang
Modellierung eines Wärmetransportsystems im Satelliten

Dienstag, 20.03.2018 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeit berichtet:

Franziska Ott
Implementierung eines kooperativen Querführungsassistenzsystems für Übergaben zwischen Fahrer und Fahrzeug

Über die Ergebnisse ihrer Masterarbeiten berichteten:

Philip Keller
Object Motion Estimation with Spiking Neural Networks using Event-based Vision and Optical Flow

Julian Pflüger
Entwicklung strukturierter port-Hamiltonscher Modelle und Beobachter für lineare dynamische Systeme mit Anwendung auf elektrische Verteilnetze

Dienstag, 06.03.2018 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichten:

Chengping Zhou
Modellierung und Regelung der Lenkungsdynamik sowie der kinematischen Kennwerte einer Radaufhängung eines Fahrzeugs mit radselektiver Lenkung

Franziska Grauer
Design und Evaluation eines Experimentes zur kooperativen Fahrzeugquerführung

Die Vorträge finden statt im Seminarraum 228 im Geb. 10.91.
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Dienstag, 09.01.2018 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Masterarbeiten berichten:

Jakob Weiler
Implementierung und Vergleich von Ansätzen zur verteilten Berechnung des optimalen Leistungsflusses

Zhao Chen
Modellierung und Simulation der Auswirkungen unterschiedlicher Modulati-onsverfahren von Invertern im Fahrzeug-Bordnetz

Dienstag, 12.12.2017 um 16:00 Uhr

Ivan Calero, University of Waterloo
Research topics on pumped-storage hydro and Compressed Air EnergyStorage (CAES)

Fabian Meyer
Modelling of an Electrothermal Cold Storage

Dienstag, 28.11.2017 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Masterarbeiten berichten:

Sebastian Ebbert
Bewertung von Methoden zur Regelung kooperativer Systeme mit unbekanntem Handlungspartner

Fabian Gross
Online-Identifikation des dynamischen Verhaltens eines Schiffes

Dienstag, 07.11.2017 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Bachelorarbeit berichtet:

Bastian Huy Pham
Entwicklung eines Dual Kalman Filters zur Zustands- und Parameterschätzung nichtlinearer fraktionaler Systeme

Ferner berichtet über die Ergebnisse seiner Masterarbeit:

Thomas Rudolf
Entwurf einer robusten Positionsregelung mit kaskadierter flacher Geschwindigkeitsregelung eines radselektiv angetriebenen Elektrofahrzeugs

Dienstag, 24.10.2017 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Masterarbeiten berichten:

Linqing Xia
Entwicklung eines verteilten Dual Kalman Filters zur Zustands- und Parameterschätzung von Li-Ionen Batterien

Tran Tu Anh Le
Entwicklung und Implementierung eines fraktionalen Unknown-Input Kalman Filters für Li-Ionen Batterien

Dienstag, 17.10.2017 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichten:

Lukas Glück
Modellierung und Analyse eines hybriden Bremssystems

Christopher Illg
Entwicklung einer Planungs- und Identifikationsmethode für Trajektorien

Rinat Prezdnyakov
Entwicklung einer verteilten Trajektorienplanung für kooperative Systeme

Dienstag, 10.10.2017 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Bachelorarbeit berichtet:

Nico Paulus
Regelung eines Energieverteilnetzes mit prädizierten Lastgangprofilen

Ferner berichtet über die Ergebnisse seiner Masterarbeit:

Florian Siebenrock
Fahrdynamikregelung eines radselektiv angetriebenen Fahrzeugs basierend auf modellprädiktiven Methoden

Dienstag, 19.09.2017 um 16:45 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichten:

Ziwei Xu
Modellierung menschlicher Armbewegungen im 3D-Raum

Shixiang Xue
Development of Cooperative Coordination Concepts for Autonomous Taxis

Dienstag, 29.08.2017 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichten:

Kilian Dengler
Implementierung und Untersuchung eines Expectation-Maximization-Algorithmus zur Trajektorienplanung in endlichen Zustandsräumen

Matthias Bohmke
Entwicklung von dynamischen Optimierungsalgorithmen für kooperative Regelungssysteme basierend auf Pfadintegralen

Dienstag 18.07.2017 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Masterarbeit berichtet:

Lars Rieser
Inputdesign für ein neuartiges Verfahren zur Verifikation von Cyber-Physical Systems

Der Vortrag findet statt im Seminarraum 228 im Geb. 10.91.
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Dienstag, 23.05.2017 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Masterarbeiten berichten:

Carina Mieth
Optimale Sensorplatzierung für Beobachtbarkeit in Multidomänen- Energieverteilnetzen

Christian Krug
Entwurf einer stationär genauen Model Predictive Control für elektrische Antriebe

Dienstag, 16.05.2017 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Bachelorarbeit berichtet:

Hanns Jonathan Jonuschat
Dynamische Modellierung von Blockheizkraftwerken mit Verbrennungsmotor

Ferner berichtet über die Ergebnisse seiner Masterarbeit:

József Gábor Pázmány
Robust Optimization of Nonlinear Power Systems in Realtime

Dienstag, 09.05.2017 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Bachelorarbeit berichtet:

Florian Faber
Modellierung und Simulation eines DC/DC-Wandlers im PKW-Bordnetz

Der Vortrag findet statt im Seminarraum 228 im Geb. 10.91.
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Dienstag, 02.05.2017 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Masterarbeit berichtet:

Felix Strehle
Modellierung von multidomänen Energieverteilsystemen mittels Port-Hamiltonischer Systeme

Der Vortrag findet statt im Seminarraum 228 im Geb. 10.91.
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Dienstag, 25.04.2017 um 16:00 Uhr

Es trägt vor:

Jonas Otten, M.Sc.
Robuste Stabilität und Optimierung von unsicheren Systemen mit zustandsabhängigen Totzeiten

Der Vortrag findet statt im Seminarraum 228 im Geb. 10.91.
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Mittwoch, der 12.04.2017 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Masterarbeit berichtet:

Johannes Anastasiadis
Untersuchung einer verteilten Zustandsschätzung in Kombination mit einer Stromsteuerung für Batteriemodule

Der Vortrag findet statt im Seminarraum 203 im Geb. 11.20.
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Dienstag, 11.04.2017 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichteen:

Valentin Harr
Bestimmung des Fahrerfokus unter Verwendung eines Eye-Tracking-Systems

Maximilian Wörner
Implementierung und Validierung von Algorithmen für die kooperative Regelung

Über die Ergebnisse seiner Masterarbeit berichtet:

Dieter Weber
Implementierung und Vergleich von Regelungsverfahren für das doppelt-inverse Pendel

Die Vorträge finden statt im Jordan Hörsaal im Geb. 20.40 (Architekturgebäude).
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Dienstag, 21.03.2017 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichteen:

Julian Schneider
Implementierung einer manöver- und streckenbasierten Sollwertgenerierung für Fahrerassistenzsysteme

Tobias Teichmann
Thermalregelung für Satelliten am Prüfstand

Ralf Tissen
Modellierung und Simulation eines PKW-Bordnetzes

Die Vorträge finden statt im Kleinen Hörsaal ETI (Kl. ETI) im Geb. 11.10.
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Dienstag, 14.03.2017 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Bachelorarbeit berichtet:

Yischang Li
Parametrisierung eines online Optimierers für die Modellprädiktive Regelung eines elektrischen Antriebs

Der Vortrag findet statt im Jordan Hörsaal im Geb. 20.40 (Architekturgebäude).
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Dienstag, 21.02.2017 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Masterarbeit berichtet:

Cassandra Beik
Modellierung von Bewegungsprimitiven auf Basis von parametrisierten Funktionalen

Dienstag, 17.01.2017 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Masterarbeit berichtet:

Benjamin Gurnik
Regelung einer Lenkkraftunterstützung unter Berücksichtigung fahrdynamischer Einflüsse radselektiver Antriebe

Dienstag, 13.12.2016 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Masterarbeit berichtet:

Steffen Paroth
Entwicklung von verlustoptimalen Drehmomentregelern für Synchronmaschinen

Dienstag, 15.11.2016 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Bachelorarbeit berichtet:

Andreas Creutz
Implementierung eines verteilten Kalman Filters zur Zustandsschätzung fraktionaler Batteriemodelle

Über die Ergebnisse seiner Masterarbeit berichtet:

Marco Duden
Auswahl und Vergleich von Optimierungsalgorithmen für die Modellbasierte Prädiktive Regelung eines elektrischen Antriebs

Dienstag, 18.10.2016 um 16:00

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichten:

Fabian Meyer
Evaluation menschlicher Bewegungen mittels inverser Optimierungsverfahren

Tobias Schneble
Garantierte Zustandsschätzung einer Asynchronmaschine

Ferner berichtet über die Ergebnisse seiner Masterarbeit:

Johannes Christian Müller
Garantierte Parameterschätzung einer Asynchronmaschine

Dienstag, 11.10.2016 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Masterarbeit berichtet:

Michael Thimm
Identifikation hybrider Systeme mit einem intervallhaften Modulationsverfahren

Der Vortrag findet statt im Seminarraum 228 im Geb. 10.91.
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Dienstag, der 04.10.2016 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeit berichtet:

Lena Christ
Systematischer Vergleich eines Kalman Filters und eines Intervallbeobachters zur Zustandsschätzung einer Asynchronmaschine

Ferner berichtet über die Ergebnisse seiner Masterarbeit:

Matthias Bächle
Analyse von transformationsbasierten Intervallbeobachtern zur garantierten Zustandsschätzung bei Parameterunsicherheiten

Dienstag, 27.09.2016 um 16 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichten:

Mohamed Salam Kellil
Entwurf, Identifikation und Implementierung eines Lenkmodells für einen Fahrsimulator

Pol Jané Soneira
Dynamische Modellierung von Windkraftanlagen

Ferner berichtet über die Ergebnisse seiner Masterarbeit:

Oliver Stark
Optimierungsbasierte Verfahren zur intervallhaften Identifikation

Dienstag, 26.07.2016 um 16:00 Uhr

Es tragen vor:

Bharatkumar V. Solanki, M.Eng.
Power & Energy System Group, University of Waterloo

Patrick Sauter, M.Sc.
Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme, KIT

Research Cooperation between University of Waterloo (UW) and KIT

Der Vortrag findet statt im Großen Seminarraum 003 im Geb. 11.20.
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Dienstag, 10.05.2016 um 16:00 Uhr

Über seine Bachelorarbeit berichtet:

Robert Schmidt
Implementierung und Test eines verteilten Kalman-Filters zur Zustandsschätzung von Li-Ionen-Batterien

Über seine Masterarbeit berichtet:

Dominik Neumaier
Entwurf einer modellbasierten prädiktiven Regelung eines elektrischen Antriebs mittels expliziter Methoden

Die Vorträge finden statt im Seminarraum 203 im Geb. 11.20.
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Dienstag, 03.05.2016 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichten:

Lukas Hettler
Konzeptionierung und Umsetzung einer Schaltung zur Stromsteuerung für Batteriemodule

Michael Scheuermann
Entwurf und Analyse einer Stromregelung für Asynchronmaschinen

Über die Ergebnisse seiner Masterarbeit berichtet:

Sebastian Fugel
Entwurf eines Intervallbeobachters zur garantierten Zustandsschätzung und Fehlerdiagnose eines Asynchronmotors

Die Vorträge finden statt im Seminarraum 003 im Geb. 11.20.
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Dienstag, 12.04.2016 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichten:

Inga Löser
Unterlagerte Regelung von Blockheizkraftwerken in Energieverteilnetzen

Oliver Braasch
Prädiktion von Energieerzeugung mit PV-Anlagen unter Berücksichtigung aktueller Messwerte

Über die Ergebnisse seiner Masterarbeit berichtet:

Florian Köpf
Entwicklung eines Inverse Reinforcement Learning Verfahrens für die Modellierung menschlicher Bewegungen

Dienstag, 24.03.2016 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Masterarbeiten berichten:

Lukas Kölsch
Konvexe Betriebsoptimierung für domänenübergreifende Energieverteilnetze

Manuel Schwartz
Verbesserung der Lösungseigenschließung von Intervallbeobachtern durch Einsatz einer Beobachterschar am Beispiel der Asynchronmaschine

Dienstag, 22.03.2016 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse seiner Bachelorarbeit berichtet:

Daniel Trombitas
Regelung eines inversen Pendels mittels eines flachheitsbasierten Ansatzes

Dienstag, 19.01.2016 um 16:00 Uhr

Es trägt vor:

Florian Engels, M.Sc.
ADC GmbH der Continental AG, Lindau/Bodensee

Mehrdimensionale Frequenzschätzung mit Anwendungen im Automobil-Radar

Der Vortrag findet statt im Jordan Hörsaal (Geb. 20.40, Architekturgebäude).
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Dienstag, 08.12.2015 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Masterarbeiten berichten:

Sravan Adiraju
Verification of a battery management system using optimization techniques

Yannick Henn
Kombinierte Verifikation von dynamischen Subsystemen und ihrem überlagerten Schaltautomaten

Dienstag, 10.11.2015 um 16:00 Uhr

Über seine Studienarbeit berichtet:

Dieter Weber
Implementierung eines Frameworks zur sicheren Verwendung einer Linearmotorachse in einem Praktikumsversuch

Über seine Masterarbeit berichtet:

Alexander Schmidt
Entwicklung eines nichtlinearen Intervallbeobachters für Systeme mit un-sicheren Messgrößen und Parametern basierend auf Zustandstransformationen

Dienstag, 03.11.2015 um 16:00 Uhr

Über seine Masterarbeit berichtet:

Thomas Gellrich
Entwicklung eines nichtlinearen hybriden Beobachters zur gesicherten Schätzung des Rotorwiderstands einer Traktionsasynchronmaschine

Donnerstag, 01.10.2015 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichten:

Julian Ruggaber
Vergleich von lokalen Leistungsprognose-Verfahren für erneuerbare Energien mit Implementierung am Beispiel einer Photovoltaikanlage

Sebastian Schnurr
Validierung und Weiterentwicklung einer Regelung auf Basis der Spieltheorie für verteilte Energiespeicher

Über die Ergebnisse seiner Masterarbeit berichtet:

Jona Maurer
Modellbasierte prädiktive Regelung von domänenübergreifenden Energieverteilnetzen mit regenerativer Erzeugung

Die VOrträge finden statt im Großen Seminarraum 003 im Geb. 11.20.
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Dienstag, 29.09.2015 um 16:00 Uhr

Über die Ergebnisse ihrer Bachelorarbeiten berichten:

Christian Braun
Lastflussrechnung in Verteilnetzen - Vergleich etablierter Algorithmen mit der Holomorphic Embedding Load Flow Method

Markus Lemmer
Aufbau einer BMS Testumgebung

Simon Mosbach
Validierung eines Assistenzsystems zur Unterstützung des Fahrers bei der Geschwindigkeits- und Abstandsregelung

Die Vorträge finden statt im Großen Seminarraum 003 im Geb. 11.20.
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Dienstag, 07.07.2015 um 16:00 Uhr

Über seine Diplomarbeit berichtet:

Baris Kahraman
Definition und Implementation eines trajektorienbasierten Spezifikationsverfahrens

Über seine Masterarbeit berichtet:

Steffen Joos
Regelung einer Mild-Hybrid-Antriebseinheit mit einem Boost-Rekuperationssystem

Dienstag, 23.06.2015 um 16:00 Uhr

Über seine Masterarbeit berichtet:

Julian Barthel
Stabilisierung eines Einspurfahrzeugs bei langsamer Fahrt

Dienstag, 02.06.2015 um 16:30 Uhr

Über seine Bachelorarbeit berichtet:

Felix Hofmann
Entwurf und Implementierung einer Kaskadenregelung für ein inverses Pendel

Über seine Masterarbeit berichtet:

Alexander Fritz
Entwurf einer intervallhaften Identifikationsprozedur für Asynchronmaschinen

Dienstag, 19.05.2015 um 16:00 Uhr

Über seine Bachelorarbeit berichtet:

Thorsten Timmerevers
Simulation eines verteilten Kalman-Filters zur Zustandsschätzung von LI-Ionen Batterien