Curriculum Vitae

Studies of electrical engineering and information technology at the Karlsruhe Institute of Technology (KIT). Bachelor thesis at the Forschungszentrum Informatik (FZI), developing a driver assistant function for optimizing the energy efficiency of the traffic flow (2016). Internships at TRUMPF Inc. in Farmington, CT (USA) on optimizing the control of laser cutting machines and at BOSCH SEA Pte. Ltd. in Singapore contributing to the core development of an Ubuntu Linux based operating system. Master thesis at the Institute of Control Systems (IRS), developing an intention based cooperative control concept for human-robot-interaction with a variable level of automation (2019).

Member of the scientific staff of IRS since March 2020.

Teaching

Übung und Betreuung der Vorlesung Optimization of Dynamic Systems

Open Theses
Title	Type
Entwurf einer resilienten Regelstruktur für ein automatisiertes allradgelenktes und allradangeriebenes Demonstratorfahrzeug	Master Thesis

Current Theses
Title	Type	Person in Charge
Entwicklung einer Methode zur intuitiven Trajektoriengenerierung für hochautomatisierte Fahrzeuge	Bachelor Thesis	Flonia Dumi
Modellprädiktive Berechnung eines verifiziert kollisionsfreien Raumes um eine Trajektorie zur Verwendung in einer Trajektorienoptimierung	Master Thesis	Joel Riegert
Entwicklung einer prädiktiven Trajektorienfolgeregelung für Fahrzeuge unter Berücksichtigung technischer Nebenbedingungen	Master Thesis	Yufei Feng
Entwicklung und Potentialanalyse einer Komfortoptimierungsbasierten Trajektorienfolgeregelung für ein allradgelenktes Fahrzeug	Master Thesis	Michael Bernhard Martin Eitel
Entwurf einer robusten, modellprädiktiven Fahrzeugführungsregelung für ein allradgelenktes Fahrzeug unter Stabilitätsgarantien	Master Thesis	Felix Üffing

Publications

2020

A Cooperative Assistant System with Smoothly Shifting Control Authority Based on Partially Observable Markov Decision Processes
Braun, C. A.; Bohn, C.; Inga, J.; Hohmann, S.
2020. 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Toronto, ON, Canada, October 11–14, 2020., 806–811, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SMC42975.2020.9283176