Guarantees by Design

Guarantees by Design

Challenges and Goals

Engineers face the challenge to consider all possible uncertainties during the development of a technical product. This is a crucial point in every development process and needs special attention for safety critical systems. Therefore, guaranteed statements about the behavior of technical systems are particularly important.

 

The goal is to tackle complex as well as distributed parameter systems for a great variety of upcoming challenges.

Autonomous Driving Energy Supply Industry 4.0

To accomplish such challenges, innovative descriptions of these systems are required. The research group Guarantees by Design investigates methods to design specifications and develops systems which create (estimation) or satisfy (control) guaranteed boundaries.

In an estimation setting, these guarantees are interpreted as certain intervals enclosing the states while in the control setting, the guarantees are interpreted as operational limits which are given by the application.

Particularly methods weakening requirements, reducing or simplifying assumptions bear the potential to save time and costs. Furthermore, formalized methods are less error prone and are thus leading to more reliable results.

 

 

Staff

Manuel Schwartz

Head of Research Group

Research Interest:
Over-actuated systems and control

   

Christopher Bohn

Research Associate

Research Interest:
 

Florian Siebenrock

Research Associate

Research Interest:
Verified trajectory planning for mobile robots

Xin Ye

Research Associate

Research Interest:
Cooperation of Coupled Multi-Robot Systems

Andreas Zürcher

Research Associate

Research Interest:
 

 

Student Assistents

Timo Staudt

Planning and construction of an all-wheel drive vehicle demonstrator

Samuel Mauch

Planning and construction of an all-wheel drive vehicle demonstrator

 

Recent job offers for student assistants can be found here.

 

Bachelor- and Master Students

Tobias Hetzner

Master Thesis

Modellprädiktive Trajektorienplanung unter Verwendung von Distanztransformationen

Michael Bernhard Eitel

Master Thesis

Entwicklung und Potentialanalyse einer Komfort-optimierungsbasierten Trajektorienfolgeregelung für ein allradgelenktes Fahrzeug

Thomas Alexander Theuss Villanueva

Bachelor Thesis

Implementierung und Analyse verschiedener Regelungsalgorithmen an hybriden Nanopositioniersystemen

Nils Daub

Master Thesis

Modellprädiktive Trajektorienplanung unter Verwendung von verifizierten Motion Primitives

Patrick Armbruster

Master Thesis

Verifizierte Trajektorienplanung mittels linear zeitvarianter modellprädiktiver Regelung

Leonard Diederich

Master Thesis

Formal verifizierte Suchraumkonstruktion zur Planung von sicheren Trajektorien für automatisierte Fahrzeuge

Yufei Feng

Master Thesis

Entwicklung einer prädiktiven Trajektorienfolgeregelung für Fahrzeuge unter Berücksichtigung technischer Nebenbedingungen

Flonia Dumi

Bachelor Thesis

Entwicklung einer Simulationsumgebung für ein allradgelenktes Demonstrator-Fahrzeug

Xiaoyi Gu

Master Thesis

Handlungsplanung zur Steigerung der Steifigkeit für gekoppelte Industrieroboter in Fertigungsprozessen

Joel Riegert

Master Thesis

Modellprädiktive Berechnung eines verifiziert kollisionsfreien Raumes um eine Trajektorie zur Verwendung in einer Trajektorienoptimierung

Nicolai Tschuch

Master Thesis

Modellierung und regelungstechnische Kompensation nichtlinearer mechanischer Effekte innerhalb eines hybriden Nanopositioniersystems

Yuying Zhao

Master Thesis

Optimierung der kooperativen Handlung für ein Multi-Roboter-Fertigungssystem durch Dimensionsreduktion und Nullraum-Abstieg

Karl Handwerker

Bachelor Thesis

Manöverplanung für ein wandlungsfähiges Multi-Roboter-Fertigungssystem

Felix Üffing

Master Thesis

Entwurf einer robusten, modellprädiktiven Fahrzeugführungsregelung für ein allradgelenktes Fahrzeug unter Stabilitätsgarantien

Publications


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