KIT - Karlsruhe Institute of Technology image/svg+xml
Institute of Control Systems (IRS)
  • skip navigation
  • Home
  • Legals
  • Privacy Policy
  • Accessibility
  • Sitemap
  • KIT
  • de
search
  • Institute
    • Institute
    Institute
    • Organigram
    • Control Systems
      • Control Systems
      Control Systems
      • Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann
      • Staff
    • Optronics
      • Optronics
      Optronics
      • Prof. Dr. rer. nat. habil. Marc Eichhorn
      • Staff
    • Automation Technology
      • Automation Technology
      Automation Technology
      • Prof. Dr.-Ing. Mike Barth
      • Staff
    • Workshops, Engineering- & IT-Department
      • Workshops, Engineering- & IT-Department
      Workshops, Engineering- & IT-Department
      • Staff
    • History
    • Job Offers
  • Studies and Teaching
    • Studies and Teaching
    Studies and Teaching
    • Abschlussarbeiten
    • Forschungspraktikum
    • Lectures
    • ETIT Course Specializations
    • Jobs for Student Assistants
  • Research
  • Publications
  • Contact
  • Startpage
  • Home
  • Legals
  • Privacy Policy
  • Accessibility
  • Sitemap
  • search
Institute of Control Systems (IRS)IR

 

  • Startpage
  • Studies and Teaching
  • Abschlussarbeiten

 

  • Home
    • Institute
    • Studies and Teaching
    • Research
    • Publications
    • Contact
  • Studies and Teaching
    • Abschlussarbeiten
    • Forschungspraktikum
    • Lectures
    • ETIT Course Specializations
    • Jobs for Student Assistants
  • Abschlussarbeiten
Open Theses Functional Safety Control
Title Type Supervisor
Autonome Fahrzeugführung mit dem Ziel der Minimierung von Unsicherheiten durch limitierte Sensorwahrnehmungsbereiche Bachelor-/Master Thesis

M. Sc. Lorenz Fehn

Entwicklung eines Sicherheitskonzepts für einen mobilen Manipulator unter Berücksichtigung der Koexistenz von Menschen und mobilen Manipulatoren in industriellen Umgebungen Bachelor Thesis

M. Sc. Jan Riffel

Entwicklung eines Sicherheitskonzepts für einen mobilen Manipulator unter Berücksichtigung der Koexistenz von Menschen und mobilen Manipulatoren in industriellen Umgebungen Master Thesis

M. Sc. Jan Riffel

Entwurf einer resilienten Regelstruktur für ein automatisiertes allradgelenktes und allradangeriebenes Demonstratorfahrzeug Master Thesis

M. Sc. Christopher Bohn

Optimierung und Evaluierung modellprädiktiver Safety Filter im Kontext hochautomatisierter Fahrzeugregelung Master Thesis

M. Sc . Ben-Micha Piscol

Safe Motion Planning under Tightened Safety Margins Master Thesis

M. Sc. Manuel Hess

last change: 2025-07-07
KIT – The Research University in the Helmholtz Association
  • Home
  • Legals
  • Privacy Policy
  • Accessibility
  • Sitemap
  • KIT