| Autonome Fahrzeugführung mit dem Ziel der Minimierung von Unsicherheiten durch limitierte Sensorwahrnehmungsbereiche |
Bachelor-/Master Thesis |
M. Sc. Lorenz Fehn |
| Entwicklung eines Sicherheitskonzepts für einen mobilen Manipulator unter Berücksichtigung der Koexistenz von Menschen und mobilen Manipulatoren in industriellen Umgebungen |
Bachelor Thesis |
M. Sc. Jan Riffel |
| Entwicklung eines Sicherheitskonzepts für einen mobilen Manipulator unter Berücksichtigung der Koexistenz von Menschen und mobilen Manipulatoren in industriellen Umgebungen |
Master Thesis |
M. Sc. Jan Riffel |
| Entwurf einer resilienten Regelstruktur für ein automatisiertes allradgelenktes und allradangeriebenes Demonstratorfahrzeug |
Master Thesis |
M. Sc. Christopher Bohn |
| Optimierung und Evaluierung modellprädiktiver Safety Filter im Kontext hochautomatisierter Fahrzeugregelung |
Master Thesis |
M. Sc . Ben-Micha Piscol |
| Safe Motion Planning under Tightened Safety Margins |
Master Thesis |
M. Sc. Manuel Hess |
