KIT - Karlsruher Institut für Technologie
Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
  • Navigation überspringen
  • Home
  • Impressum
  • Datenschutz
  • Barrierefreiheit
  • Sitemap
  • KIT
  • en
suchen
  • Institut
    • Institut
    Institut
    • Organigramm
    • Professur Regelungs- und Steuerungssysteme
      • Professur Regelungs- und Steuerungssysteme
      Professur Regelungs- und Steuerungssysteme
      • Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann
      • Mitarbeiter/innen
    • Professur Optronik
      • Professur Optronik
      Professur Optronik
      • Prof. Dr. rer. nat. habil. Marc Eichhorn
      • Mitarbeiter/innen
    • Professur Automatisierungstechnik
      • Professur Automatisierungstechnik
      Professur Automatisierungstechnik
      • Prof. Dr.-Ing. Mike Barth
      • Mitarbeiter/innen
    • Werkstatt & IT
      • Werkstatt & IT
      Werkstatt & IT
      • Mitarbeiter/innen
    • Historie
    • Stellenangebote
  • Studium und Lehre
    • Studium und Lehre
    Studium und Lehre
    • Abschlussarbeiten
    • Forschungspraktikum
    • Lehrveranstaltungen
    • Vertiefungsrichtungen ETIT
    • Stellenangebote für Studierende
  • Forschung
  • Publikationen
  • Kontakt
  • Startseite
  • Home
  • Impressum
  • Datenschutz
  • Barrierefreiheit
  • Sitemap
  • suchen
Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)IR

 

  • Startseite
  • Studium und Lehre
  • Abschlussarbeiten

 

  • Startseite
    • Institut
    • Studium und Lehre
    • Forschung
    • Publikationen
    • Kontakt
  • Studium und Lehre
    • Abschlussarbeiten
    • Forschungspraktikum
    • Lehrveranstaltungen
    • Vertiefungsrichtungen ETIT
    • Stellenangebote für Studierende
  • Abschlussarbeiten
Offene Abschlussarbeiten Functional Safety Control
Titel Typ Betreuung
Entwicklung eines Sicherheitskonzepts für einen mobilen Manipulator unter Berücksichtigung der Koexistenz von Menschen und mobilen Manipulatoren in industriellen Umgebungen Bachelorarbeit

M. Sc. Jan Riffel

Entwicklung eines Sicherheitskonzepts für einen mobilen Manipulator unter Berücksichtigung der Koexistenz von Menschen und mobilen Manipulatoren in industriellen Umgebungen Masterarbeit

M. Sc. Jan Riffel

Safe Motion Planning under Tightened Safety Margins Masterarbeit

M. Sc. Manuel Hess

Optimierung und Evaluierung modellprädiktiver Safety Filter im Kontext hochautomatisierter Fahrzeugregelung Masterarbeit

M. Sc . Ben-Micha Piscol

Entwurf einer resilienten Regelstruktur für ein automatisiertes allradgelenktes und allradangeriebenes Demonstratorfahrzeug Masterarbeit

M. Sc. Christopher Bohn

Autonome Fahrzeugführung mit dem Ziel der Minimierung von Unsicherheiten durch limitierte Sensorwahrnehmungsbereiche Bachelor-/Masterarbeit

M. Sc. Lorenz Fehn

letzte Änderung: 07.07.2025
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
  • Home
  • Impressum
  • Datenschutz
  • Barrierefreiheit
  • Sitemap
  • KIT