Title | Type | Supervisor |
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Automated creation of physics simulations of a robot arm for drive design | Bachelor-/Mastersthesis | |
Optimal robot operation for wire harness production | Mastersthesis | |
Abschlussarbeit als Bachelor oder Master im Bereich seriennahe Vorentwicklung / Advanced Engineering: Prozessflussanalyse und Produktionssimulation | Externe Masterarbeit/Bachelorarbeit | Carsten Schubert (Kromberg & Schubert), |
Metadata modelling of capabilities for ROS2 controlled robotic systems | Masterthesis/Bachelorthesis | |
Automatically Created HMI for Modular Robotics | Bachelorthesis | |
Safety in Modular Robotics | Masterthesis |
