Vergleich und Analyse von Fahrzeugmodellierungen zur Regelung hochautomatisierter Fahrzeuge |
Bachelor Thesis |
M. Sc. Ben-Micha Piscol |
Philipp Markus |
Untersuchung der Regelungsmethoden nach Steifigkeit und Genauigkeit für ein Multi-Roboter-System mit physischer Kopplung |
Bachelor Thesis |
M. Sc. Xin Ye |
Leonhard Tobias Kunze |
Simulationsgestützter Vergleich KI-basierter Regelungsmethoden zum Einsatz in einem hochautomatisierten Fahrzeugdemonstrator |
Bachelor Thesis |
M. Sc. Ben-Micha Piscol |
Ricarda Bell |
Optimierung der kooperativen Handlung für ein Multi-Roboter-Fertigungssystem durch Dimensionsreduktion und Nullraum-Abstieg |
Master Thesis |
M. Sc. Xin Ye |
Yuying Zhao |
Konzeption und Umsetzung eines modellprädiktiven Safety Filters für automatisierte Fahrzeuge |
Master Thesis |
M. Sc. Ben-Micha Piscol |
Chuyang Deng |
Entwurf und Simulation eines lernenden Trajektorienfolgereglers für hochautomatisierte Fahrzeuge |
Master Thesis |
M. Sc. Ben-Micha Piscol |
Weibin Zhao |
Entwurf eines lernenden Modellprädiktivreglers für einen hochautomatisierten Fahrzeugdemonstrator |
Master Thesis |
M. Sc. Ben-Micha Piscol |
Zihong Zhong |
Entwicklung eines sicheren Trajektorienfolgereglers für den Einsatz in hochautomatisierten Fahrzeugen |
Master Thesis |
M. Sc. Ben-Micha Piscol |
Zhanwang Peng |
Entwicklung eines Trajektorienfolgereglers und Implementierung in einem Fahrzeugdemonstrator |
Master Thesis |
M. Sc. Ben-Micha Piscol |
Yijie Qian |