MS

Dr.-Ing. Manuel Schwartz

  • Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
    Campus Süd
    Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme
    Geb. 11.20 (Engler-Villa)
    Kaiserstr. 12
    D-76131 Karlsruhe

Curriculum Vitae

Since 2011, bachelor’s studies of electrical engineering and information technology at the Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg. Work on a research project on approximative calculation of moments of population dynamics systems (2013) and bachelor’s thesis on the design of a robust multi-value controller for a chemical reactor (2014). Practical work at the Research Center of Asea Brown Boveri (ABB) in Ladenburg (2014). Since 2014, master’s studies of electrical engineering and information technology at Karlsruhe Institute of Technology, specialization in control technology. Master’s thesis on improving the solution enclosure of interval observers by use of an observer bundle, the asynchronous machine being used as an example (2016). Between 2016 and 2022, member of the scientific staff of the Institute of Control Systems. PhD (Dr.-Ing.) on „Topologie-Optimierung eines radselektiv angesteuerten Fahrzeugs basierend auf einer optimalen Fahrzeugführungsregelung (Topology Optimization of Wheel Individually Controlled Vehicles Based on Optimal Trajectory Tracking Control)“ (2022). Since 2022, head of research group at the Institute of Control Systems with research focus on: Safe trajectory planning, cooperative multi-robot systems, over actuated systems and control.

Research

Teaching

Open Theses
Title Type
Completed Theses
Title Type Person in Charge
Analysis of the control and chassis design interaction considering the camber angle actively Masterarbeit

Rajat B.
Ausarbeitung einer Stellgrößenverteilung (CA) zur Verbesserung des Fahrkomforts eines radselektiv angesteuerten Fahrzeugs Bachelorarbeit

Florian K.
Ausarbeitung von Control Allocation Algorithmen und Regelung eines radselektiv angetriebenen und gelenkten Fahrzeugs Bachelorarbeit

Marcus B.
Automatisierte Streckengenerierung und Animation eines radselektiv angetriebenen Masterarbeit

Sen F.
Design of a generic trajectory plan for the parking of a multidirectionally manoeuvrable vehicle Masterarbeit

Hanzhe W.
Design of an Artificial Neural Network for Approximation of a Model Predictive Controller Masterarbeit

Zihao C.
Energieoptimale Stellgrössenverteilung eines radselektiv angesteuerten Elektrofahrzeugs Bachelorarbeit

Florian M.
Entwurf einer Horizontaldynamikregelung auf Basis der Spieltheorie für ein radselektiv angetriebenes Fahrzeug Masterarbeit

Lukas H.
Entwurf einer MPS sowie eines KNN zur Lenkwinkel- und Drehzahlbestimmung der Räder eines radselektiv angesteuerten Fahrzeugs Masterarbeit

Kunteng Z.
Entwurf einer automatisierten Fahrwerksauslegung basierend auf Evolutionären Algorithmen Masterarbeit

Tingting T.
Entwurf einer fehlertoleranten Fahrdynamikregelung unter Verwendung der Redundanz radselektiv angesteuerter Fahrzeuge Masterarbeit

Marco S.
Entwurf einer robusten Positionsregelung mit kaskadierter flacher Geschwindigkeitsregelung eines radselektiv angetriebenen Elektrofahrzeugs Masterarbeit

Thomas R.
Entwurf eines Optimierungsverfahrens zur Minimierung des Energieverbrauchs durch Auslegung der kinematischen Kennwerte eines radselektiv angesteuerten Fahrzeugs Bachelorarbeit

Lukas L.
Entwurf und Stabilitätsanalyse einer holistischen modellprädiktiven Fahrdynamikregelung für ein radselektiv angesteuertes Fahrzeug Masterarbeit

Lukas K.
Erprobung einer Pfadfolgeregelung mit Komfortnebenbedingungen radselektiv angesteuerter Fahrzeuge Bachelorarbeit

Kevin J.
Fahrdynamikregelung eines radselektiv angetriebenen Fahrzeugs basierend auf modellprädiktiven Methoden Masterarbeit

Florian S.
Implementierung und Analyse optimierungsbasierter Control Allocation Methoden am Beispiel eines radselektiv angetriebenen und gelenkten Fahrzeugs Masterarbeit

Shuzhou M.
Konzeption einer autonomen Pfadfolgeregelung zur komfortoptimalen Fahrzeugführung eines radselektiv angesteuerten Fahrzeugs Masterarbeit

Lukas H.
Methode zur Konzeptionierung eines Fahrwerks für Fahrzeuge mit radselektiven Lenkwinkeln bis 60° Masterarbeit

Serhii F.
Model Predictive Reference Generation for Steering and Drive of Wheelindividually Controlled Vehicles Masterarbeit

Tiancheng Wang
Modellbildung und Regelung der Vertikaldynamik eines Fahrzeugs mit radselektiver Bachelorarbeit

Nina M.
Modellierung und Regelung der Lenkungsdynamik sowie der kinematischen Kennwerte einer Radaufhängung eines Fahrzeugs mit radselektiver Lenkung Bachelorarbeit

Chengping Z.
Modellierung und Regelung eines Radnabenmotors basierend auf der Radund Reifendynamik sowie der Leistungselektronik Bachelorarbeit

Fabian B.
Optimierung der konstruktiven Parameter einer Radaufhängung eines radselektiv angetriebenen Elektrofahrzeugs Masterarbeit

Tobias G.
Potentialanalyse kaskadierter modellprädiktiver Regelungen am Beispiel eines radselektiv angesteuerten Fahrzeugs Masterarbeit

Laurin L.
Validation of a Wheel-Selectively Controlled Electric Vehicle Masterarbeit

Hanwen Z.

Publications


2024
2023
2022
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2020
2019