Studium der Elektro- und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) mit dem Schwerpunkt Regelungs- und Steuerungstechnik (Bachelor 2015). Praktische Tätigkeit im Bereich Forschung Technik der SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG, Entwicklung von Trajektorienfolgeregelungen für fahrerlose Transportsysteme. 2018 Masterarbeit mit dem Titel „Entwurf und Stabilitätsanalyse einer holistischen modellprädiktiven Fahrdynamikregelung für ein radselektiv angesteuertes Fahrzeug" am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS).

Von Januar 2019 bis August 2025 wissenschaftlicher Mitarbeiter am FZI Forschungszentrum Informatik, Entwicklung und Evaluation von Trajektorienplanungsverfahren für hochautomatisierte Fahrzeuge und Omnibusse.

Seit September 2025 Leiter der Forschungsgruppe Vernetzte Multi-Energiesysteme am IRS.

Sicher lernende Trajektorienplanung für hochautomatisierte Fahrzeuge

Hochautomatisierte Fahrfunktionen müssen eine hohe Verfügbarkeit auch unter veränderlichen Umgebungsbedingungen gewährleisten. Änderungen der Fahrdynamik, beispielsweise durch wechselnde Straßenverhältnisse, schränken die Steuerbarkeit des Fahrzeugs ein und erfordern eine sichere Adaption des Planungsverfahrens.

Im Rahmen der Forschung wird ein kombiniertes Trajektorienplanungsverfahren entwickelt, das unbekannte gekoppelte Längs- und Querbeschleunigungsgrenzen erlernt, ohne dabei die Kollisionsfreiheit der geplanten Trajektorie zu verletzen. Ergänzend werden dynamische orientierungsabhängige Kollisionsrestriktionen untersucht, die eine exakte, differenzierbare Beschreibung des Fahrkorridors ermöglichen und bisherige Näherungslösungen ersetzen.

Ziel ist ein Planungsverfahren, das die sichere Verfügbarkeit hochautomatisierter Fahrzeuge auch unter unbekannten und veränderlichen Fahrdynamikbedingungen gewährleistet.