Informationen zum Studiengang Mechatronik

Das Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme trägt mit der Grundlagenveranstaltung Systemdynamik- und Regelungstechnik zum Pflichtbereich des Bachelorstudiums Mechatronik bei. Ebenfalls wird gemeinsam mit dem Institut für Produktentwicklung die interfakultative Lehrveranstaltung Mechatronische Systeme und Produkte, welche eine Vorlesung im klassischen Stil mit einem Workshop mit Projektarbeit kombiniert, angeboten.
Im Masterstudiengang Mechatronik bietet das IRS neben der Vorlesung Regelung linearer Mehrgrößensysteme im Pflichbereich auch Lehrveranstaltungen in den drei Ergänzungsmodulen Regelungstechnik in der Mechatronik, Industrieautomation und Robotik an. Weitere Informationen zu den Vertiefungsrichtungen kann dem Modulhandbuch entnommen werden.

Vorlesungsangebot des IRS im Wintersemester

Vorlesungen im Wintersemester im Bachelorstudiengang
Lehrstuhl	Titel	Typ	ECTS	Zeit/Ort
IRS-RUS	Systemdynamik und Regelungstechnik (SRT)	Vorlesung + Übung	4,5 + 1,5	Montag, 15:45 – 17:15 Uhr, Vorlesung, Hertz-HS, zusätzlich Live-Stream via Zoom (Link siehe ILIAS) Mittwoch, 11:30 – 13:00 Uhr, Übung (14-tgl.), Hertz-HS, zusätzlich Live-Stream via Zoom (Link siehe ILIAS)
IRS-RUS	Mechatronische Systeme und Produkte (MSuP)	Vorlesung + Übung + Workshop	3,0 + 3,0 + 2SQ	Dienstag 11:30 - 13:00 Uhr / 10.50 Großer Hörsaal Donnerstag 14:00 - 17:15 Uhr / 11.10 EAS-Hörsaal
IRS-VSA	Engineering von Automatisierungssystemen (EAS)	Vorlesung	4	Freitags, 14.00 Uhr, Grashof Hörsaal Geb. 10.91 27.10.2023-16.02.2024

Vorlesungen im Wintersemester im Masterstudiengang
Lehrstuhl	Titel	Typ	ECTS	Zeit/Ort
IRS-RUS	Optimization of Dynamic Systems (ODS)	Lecture + Exercise	5	Wednesday, 14:00-15:30, Neue Chemie + online (Zoom) Friday, 14:00-15:30, Neue Chemie + online (Zoom)
IRS-RUS	Regelung linearer Mehrgrößensysteme (RLM)	Vorlesung + Übung	4,5 + 1,5	Montag, 14:00 – 15:30, Vorlesung, EAS Hörsaa zusätzlich Live-Stream über Zoom Freitag, 09:45 – 11:15, Vorlesung/Übung, EAS Hörsaal zusätzlich Live-Stream über Zoom
IRS-RUS	Verifizierte Numerische Methoden	Vorlesung + Übung	4	Vorlesung Dienstag, 14:00 - 15:30 (Geb. 20.30, Raum 2.059) Übung Donnerstag (14-Täglich), 14:00 - 15:30 (Geb. 30.33, Raum 312)
IRS-RUS	Student Innovation Lab (SIL)	Lecture + Seminar + Lab	3 + 3 + 9	Schedule for the Lecture: https://etm.entechnon.kit.edu/1889_1905.php Schedule for the Seminar and the Lab will be announced in the kickoff event (07.11.23). Invitations to the kickoff event will be sent to the selected participants.
IRS-RUS	Labor Regelungstechnik (LR)	Praktikum	6 + 1 SQ	IRS, Labor R006, Geb. 11.20 Termine an der Laborabnlage erfolgen individuell und feste Termine werden zu Beginn des Praktikums bekanntgegeben.
IRS-RUS	Seminar Automatisierungstechnik	Seminar		in der Regel Dienstag Der konkrete Raum und die jeweilige Uhrzeit werden in den aktuellen Ankündigungen bekannt gegeben.
IRS-VSA	Digital Twin Engineering (DTE)	Lecture	4	Wednesday 15:45 LTI Lecture Hall 25.10.2023 – 14.02.2024
IRS-O	Laserphysics	Vorlesung (V) + Übung	3 ( +1 Übung)	Donnerstags 09:45 - 11:15, wöchentlich 30.33 SR 312 30.33 Allgemeine Elektrotechnik (3.OG)

Vorlesungsangebot des IRS im Sommersemester

Vorlesungen im Sommersemester im Bachelorstudiengang
Lehrstuhl	Titel	Typ	ECTS	Zeit/Ort
IRS-VSA	Gebäudeautomatisierung (GA)	Vorlesung	3	Montags, 09.45-11.15 Uhr / Egon-Eiermann Hörsaal (HS16) Geb. 20.40
IRS	Elektrotechnisches Grundlagenpraktikum (ETGP)	Praktikum (präsenz)	6	Montag, Dienstag, Mittwoch jeweils 14.00-18.00 Uhr
IRS	Elektrotechnisches Grundlagenpraktikum für Studierende der Physik	Praktikum (präsenz)	4	Montag-Mittwoch jeweils 14.00-18.00 Uhr
IRS	Komplexe Analysis und Integraltransformationen (KAI)	Vorlesung und Übung	4	Vorlesung: Donnerstag, 09:45 - 11:15 im Tulla-HS, Geb. 11.40 Übung: Donnerstag, 15:45 - 17:15 im Hertz-HS

Vorlesungen im Sommersemester im Masterstudiengang
Lehrstuhl	Titel	Typ	ECTS	Zeit/Ort
IRS-VSA	Cyber Physical Production Systems (CPPS)	Lecture	4	Thursday 11.30-13.00, LTI Lecture Hall bldg. 30.34
IRS	Nichtlineare Regelungssysteme (NLR)	Vorlesung	3	Mittwoch, 8:00 - 09:30 im Engelbert-Arnold-Hörsaal (EAS) Geb. 11.10
IRS	Optimale Regelung und Schätzung (ORS)	Vorlesung	3	Dienstag, 09:45 – 11:15, Vorlesung, Hochspannungstechnik-HS (HSI)
IRS	Physical and Data-Based Modeling (PDM)	Lecture + Exercise	6	Wednesday, 11:30 – 13:00 at Messtechnik, MTI (30.33) Thursday, 14:00 – 15:30 at Fritz-Haller-Hörsaal (20.40) Additionally live stream via Zoom: https://kit-lecture.zoom.us/j/67552810114 Meeting-ID: 675 5281 0114 The first lecture will take place on 19.04.2023
IRS	Numerische Methoden für partielle Differentialgleichungen (NMpD)	Vorlesung + Übung	4	Vorlesung: Dienstag, 14:00 - 15:30 im Geb. 30.33, Raum 312 Übung Donnerstag 14:00 - 15:30 im Geb. 30.33, Raum 312
IRS-RUS	Student Innovation Lab (SIL)	Lecture + Seminar + Lab	3 + 3 + 9	Schedule for the Lecture: https://etm.entechnon.kit.edu/1889_1905.php Schedule for the Seminar and the Lab will be announced in the kickoff event (07.11.23). Invitations to the kickoff event will be sent to the selected participants.
IRS-RUS	Labor Regelungstechnik (LR)	Praktikum	6 + 1 SQ	IRS, Labor R006, Geb. 11.20 Termine an der Laborabnlage erfolgen individuell und feste Termine werden zu Beginn des Praktikums bekanntgegeben.
IRS-RUS	Seminar Automatisierungstechnik	Seminar		in der Regel Dienstag Der konkrete Raum und die jeweilige Uhrzeit werden in den aktuellen Ankündigungen bekannt gegeben.
IRS-RUS	Navigationssysteme für den Straßen- und Schienenverkehr	Vorlesung	3	Freitags, 09:45 - 11:15, ab 05.05.2023 Seminarraum 312, Geb 30.33 30.33 Messtechnik-Hörsaal (MTI)
IRS-O	Laser Metrology	Lecture	3	Thursdays 9:45-13:15 Seminarraum 312 (IRS), Geb. 30.33