Informationen zum Studiengang Mechatronik

Das Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme trägt mit der Grundlagenveranstaltung Systemdynamik- und Regelungstechnik zum Pflichtbereich des Bachelorstudiums Mechatronik bei. Ebenfalls wird gemeinsam mit dem Institut für Produktentwicklung die interfakultative Lehrveranstaltung Mechatronische Systeme und Produkte, welche eine Vorlesung im klassischen Stil mit einem Workshop mit Projektarbeit kombiniert, angeboten.
Im Masterstudiengang Mechatronik bietet das IRS neben der Vorlesung Regelung linearer Mehrgrößensysteme im Pflichbereich auch Lehrveranstaltungen in den drei Ergänzungsmodulen Regelungstechnik in der Mechatronik, Industrieautomation und Robotik an. Weitere Informationen zu den Vertiefungsrichtungen kann dem Modulhandbuch entnommen werden.

Vorlesungsangebot des IRS im Wintersemester

Vorlesungen im Wintersemester im Bachelorstudiengang
Lehrstuhl Titel Typ ECTS Zeit/Ort
IRS Systemdynamik und Regelungstechnik (SRT) Vorlesung + Übung 4,5 + 1,5

Montag,     16:00 – 17:30 Uhr, Vorlesung, Gottlieb-Daimler-Hörsaal,
                                                     zusätzlich Live-Stream via Zoom
Mittwoch,  12:00 – 13:30 Uhr, Übung, Hertz-Hörsaal,
                                                     zusätzlich Live-Stream via Zoom
 
IRS Mechatronische Systeme und Produkte (MSuP) Vorlesung + Übung + Workshop 3,0 + 3,0 + 2SQ

Dienstag      11:30 - 13:00 Uhr / 10.50 Großer Hörsaal
Donnerstag 14:00 - 17:30 Uhr / 11.10 EAS-Hörsaal
Vorlesungen im Wintersemester im Masterstudiengang
Lehrstuhl Titel Typ ECTS Zeit/Ort
IRS Optimization of Dynamic Systems (ODS) Lecture + Exercise 5

Wednesday, 14:00-15:30, Neuer Chemie Hörsaal,
                                             additional Live-Stream via Zoom
Friday,          14:00-15:30, Neuer Chemie Hörsaal,
                                             additional Live-Stream via Zoom
IRS Regelung linearer Mehrgrößensysteme (RLM) Vorlesung + Übung 4,5 + 1,5

Montag, 14:00 – 15:30, Vorlesung, EAS Hörsaa
                zusätzlich Live-Stream über Zoom
Freitag,   10:00 – 11:30, Vorlesung, EAS Hörsaal
                zusätzlich Live-Stream über Zoom
IRS Verifizierte Numerische Methoden Vorlesung + Übung 4

Vorlesung Dienstag, 14:00 - 15:30 (Geb. 20.30, Raum 2.059)
Übung Donnerstag (14-Täglich), 14:00 - 15:30 (Geb. 30.33, Raum 312)
 
IRS Student Innovation Lab (SIL) Lecture + Seminar + Lab 3 + 3 + 9

various, schedule will be updated in September and announced in the kickoff event in detail

Invitations to the kickoff event will be sent to the selected participants
IRS Labor Regelungstechnik (LR) Praktikum 6 + 2 SQ

IRS, Labor R006, Geb. 11.20
Termine an der Laborabnlage erfolgen individuell
und feste Termine werden zu Beginn des Praktikums
bekanntgegeben.
OPTR Laserphysics Vorlesung + Übung 3 ( +1 Übung)

Thursdays 10:00 - 11:30 and 11:45 - 13:15
Online via MS Teams --> Details s. ILIAS

Vorlesungsangebot des IRS im Sommersemester

Vorlesungen im Sommersemester im Bachelorstudiengang
Lehrstuhl Titel Typ ECTS Zeit/Ort
IRS Elektrotechnisches Grundlagenpraktikum (ETGP) Praktikum (präsenz) 6

Montag-Donnerstag jeweils 14.00-18.00 Uhr
IRS Elektrotechnisches Grundlagenpraktikum für Studierende der Physik Praktikum (präsenz) 4

Montag-Donnerstag jeweils 14.00-18.00 Uhr
IRS Komplexe Analysis und Integraltransformationen (KAI) Vorlesung und Übung 4

Zeit/Ort: Live-Veranstaltungen über Zoom:
 

15.04.2021, Donnerstag, 10:00 - 11:30

29.04.2021, Donnerstag, 10:00 - 11:30

20.05.2021, Donnerstag, 16:00 - 17:30

10.06.2021, Donnerstag, 10:00 - 11:30

01.07.2021, Donnerstag, 10:00 - 11:30

22.07.2021, Donnerstag, 10:00 - 11:30
Vorlesungen im Sommersemester im Masterstudiengang
Lehrstuhl Titel Typ ECTS Zeit/Ort
IRS Nichtlineare Regelungssysteme (NLR) Vorlesung 3

Live-Veranstaltungen über Zoom:

 

14.04.2021 08:00-09:30 Uhr

19.05.2021 08:00-09:30 Uhr

09.06.2021 08:00-09:30 Uhr

23.06.2021 08:00-09:30 Uhr

21.07.2021 08:00-10:30 Uhr
IRS Optimale Regelung und Schätzung (ORS) Vorlesung 3

Live Zoom-Vorlesung:
 

Dienstag, 10:00 - 11:30

Zoom-Link: https://kit-lecture.zoom.us/j/67165548107
IRS Physical and Data-Based Modeling (PDM) Lecture + Exercise 3 ( +1 Übung)

Wednesday, 12:00 – 13:30, Online
Thursday,     14:00 – 15:30, Online
 

The first lecture will take place on 14.04.2021 via Zoom

https://kit-lecture.zoom.us/j/62030012496?pwd=K01qcmc2aW1tT2JEdFhrTDh1U1hjdz09


Meeting-ID: 620 3001 2496
Password: 493837

 

 
IRS Numerische Methoden für partielle Differentialgleichungen (NMpD) Vorlesung + Übung 4

Die Vorlesung ist online (durch Aufzeichnung in ILIAS) und die Übung ist live-online (Do. 14:00-15:30).
IRS Student Innovation Lab (SIL) Lecture + Seminar + Lab 3 + 3 + 9

various, schedule will be updated in September and announced in the kickoff event in detail

Invitations to the kickoff event will be sent to the selected participants
IRS Labor Regelungstechnik (LR) Praktikum 6 + 2 SQ

IRS, Labor R006, Geb. 11.20
Termine an der Laborabnlage erfolgen individuell
und feste Termine werden zu Beginn des Praktikums
bekanntgegeben.
IRS - ehemals ITE Navigationssysteme für den Straßen- und Schienenverkehr Vorlesung 3

Freitag,  09:45 - 11:15  MS-Teams Online Stream
OPTR Laser Metrology Lecture 3

Thursdays 9:45-11:15 & (+ sometimes 11:30-13:00)
MS-Teams Online Stream