Informationen zum Studiengang Mechatronik
Das Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme trägt mit der Grundlagenveranstaltung Systemdynamik- und Regelungstechnik zum Pflichtbereich des Bachelorstudiums Mechatronik bei. Ebenfalls wird gemeinsam mit dem Institut für Produktentwicklung die interfakultative Lehrveranstaltung Mechatronische Systeme und Produkte, welche eine Vorlesung im klassischen Stil mit einem Workshop mit Projektarbeit kombiniert, angeboten.
Im Masterstudiengang Mechatronik bietet das IRS neben der Vorlesung Regelung linearer Mehrgrößensysteme im Pflichbereich auch Lehrveranstaltungen in den drei Ergänzungsmodulen Regelungstechnik in der Mechatronik, Industrieautomation und Robotik an. Weitere Informationen zu den Vertiefungsrichtungen kann dem Modulhandbuch entnommen werden.
| Lehrstuhl | Titel | Typ | ECTS | Zeit/Ort |
|---|---|---|---|---|
| IRS-RUS / IRS-VSA | Methoden der Automatisierungstechnik, Regelungstechnik und Robotik | Vorlesung | t.b.d. |
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| IRS-RUS / IIIT | Signale und Systeme (SuS) | Vorlesung + Übung | 7 LP | Vorlesung: Montag 09:45 - 11:15 Gottlieb-Daimler-Hörsaal (Geb. 10.21) Übung: Dienstag 08:00 - 09:30 Gaede-Hörsaal
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| IRS-VSA | Systemmodellierung | Vorlesung (V) | 2 | Freitag, 11:30 - 13:00, wöchentlich, 10.21 Daimler-Hörsaal |
| IRS-VSA | Automatisierungstechnisches Grundlagenpraktikum (ATGP) | Praktikum (präsenz) | 6 | t.b.d |
| IRS | Elektrotechnisches Grundlagenpraktikum für Studierende der Physik | Praktikum (präsenz) | 4 | t.b.d. |
| IRS-RUS / IPEK | Workshop Mechatronische Systeme und Produkte | Workshop (P) | 3,0 + 2SQ | siehe KalenderDigital |
| Lehrstuhl | Titel | Typ | ECTS | Zeit/Ort |
|---|---|---|---|---|
| IRS-VSA | IT/OT-Security Seminar | Seminar (S) | 4 | Donnerstag, 14:00 - 15:30, wöchentlich, 30.33 Allgemeine Elektrotechnik |
| IRS-RUS | Practical Tools for Control Engineers (PTCE) | Vorlesung | 4 | Freitag, 11:30 - 13:00 |
| IRS-RUS | Optimization of Dynamic Systems (ODS) | Lecture + Exercise | 5 | Wednesday, 14:00-15:30, Neue Chemie + online (Zoom) |
| IRS-RUS | Regelung linearer Mehrgrößensysteme (RLM) | Vorlesung + Übung | 4,5 + 1,5 | Montag, 14:00 – 15:30, Vorlesung, EAS Hörsaal |
| IRS-RUS | Verifizierte Numerische Methoden | Vorlesung + Übung | 4 | Vorlesung Dienstag, 14:00 - 15:30 (Geb. 20.30, Raum 2.059) |
| IRS-RUS | Student Innovation Lab (SIL) | Lecture + Seminar + Lab | 3 + 3 + 9 |
Schedule for the Lecture: https://etm.entechnon.kit.edu/1889_1905.php Schedule for the Seminar and the Lab will be announced in the kickoff event (07.11.23). Invitations to the kickoff event will be sent to the selected participants. |
| IRS-RUS | Labor Regelungstechnik (LR) | Praktikum | 6 + 1 SQ | IRS, Labor R006, Geb. 11.20 |
| IRS-RUS | Seminar Automatisierungstechnik | Seminar | in der Regel Dienstag |
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| IRS-VSA | Digital Twin Engineering | Lecture (V) | 4 | Wednesday, 15:45 - 17:15, weekly, 30.34 Lichttechnik |
| IRS-O | Laserphysics | Vorlesung (V) | 3 ( +1 Übung) | Donnerstags |
| IRS-O | Einkristallzüchtung - Kristallzüchtungsmethoden und Anwendungen von Kristallen für elektronische und optische Bauteile | Vorlesung (V) | Blockveranstaltung |
| Lehrstuhl | Titel | Typ | ECTS | Zeit/Ort |
|---|---|---|---|---|
| IRS-VSA | Informationstechnik und Automatisierungstechnik | Vorlesung (V) | 5 | Dienstags. 15:45 - 17:15, wöchentlich, 30.21 Gerthsen-Hörsaalgebäude |
| IRS-VSA | Praktikum Informations- und Automatisierungstechnik | Praktikum | 2 | |
| IRS-RUS, IIIT | Mess- und Regelungstechnik (MRT) | Vorlesung + Übung | 4,5 + 1,5 | Vorlesung Montag, 11:30 – 13:00 Tulla-HS |
| IRS-VSA | Gebäudeautomatisierung | Vorlesung (V) | 3 | Donnerstags, 15:45 - 17:15, wöchentlich, 30.34 Lichttechnik |
| IRS und IPEK | Mechatronische Systeme und Produkte | Vorlesung (V) und Übung (Ü) | Beginn: 22.04.2025. |
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| IRS | Komplexe Analysis und Integraltransformationen (KAI) | Vorlesung und Übung | 4 | Die KAI wird seit dem SS24 nicht mehr gelehrt. |
| Lehrstuhl | Titel | Typ | ECTS | Zeit/Ort |
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| IRS-VSA | Seminar Industrial Process and Plant Engineering | Seminar | 4 (NWT 2) | Freitags vom 25.04.-01.08.25, 08:30-11:15 Uhr in Geb. 30.33, Raum 412 |
| IRS-RUS, IRS-VSA | Cyber Physical Modeling (CPM) | Vorlesung | 4,5 + 1,5 | Vorlesung Mittwoch, 11:30 - 13:00 MTI
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| IRS | Nichtlineare Regelungssysteme (NLR) | Vorlesung | 3 | Mittwoch, 09:45-11:15, Engelbert Arnold Hörsaal (EAS) |
| IRS | Optimale Regelung und Schätzung (ORS) | Vorlesung | 3 | Dienstag, 09:45 – 11:15, Vorlesung, Hochspannungstechnik-HS (HSI) |
| IRS | Numerische Methoden für partielle Differentialgleichungen (NMpD) | Vorlesung + Übung | 4 | Vorlesung: Dienstag, 14:00 - 15:30 im Geb. 30.33, Raum 119 |
| IRS-RUS | Student Innovation Lab (SIL) | Lecture + Seminar + Lab | 3 + 3 + 9 |
Schedule for the Lecture: https://etm.entechnon.kit.edu/1889_1905.php Schedule for the Seminar and the Lab will be announced in the kickoff event (07.11.23). Invitations to the kickoff event will be sent to the selected participants. |
| IRS-RUS | Labor Regelungstechnik (LR) | Praktikum | 6 + 1 SQ | IRS, Labor R006, Geb. 11.20 |
| IRS-RUS | Seminar Automatisierungstechnik | Seminar | in der Regel Dienstag |
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| IRS-RUS | Navigationssysteme für den Straßen- und Schienenverkehr | Vorlesung | 3 | Freitags, 09:45 - 11:15, ab 19.04.2024 Seminarraum 312, Geb 30.33 |
| IRS-O | Laser Metrology | Vorlesung (V) | 3 |