
M. Sc. Lars Fischer
- Wissenschaftlicher Mitarbeiter
- Gruppe:
FZI
- Raum: FZI
- Tel.: +49 721 9654-787
- lars fischer ∂does-not-exist.fzi de
FZI Forschungszentrum Informatik
Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS)
Haid-und-Neu Str. 10-14
76131 Karlsruhe
Lebenslauf
Bachelorstudium der Mechatronik und Informationstechnik und Masterstudium der Elektro- und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) mit der Vertiefungsrichtung Regelungs- und Steuerungstechnik. Praktische Tätigkeit als Hilfswissenschaftler am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) zur Entwicklung eines Human-Machine-Interface (HMI) auf Basis eines KUKA LBR iiwa 14 für Shared und Cooperative Control. Masterarbeit am KIT IRS mit dem Thema "Untersuchung von Adaptable und Adaptive Automation mit kontinuierlichen Automatisierungsgraden in kooperativen Mensch-Roboter-Systemen" (2023).
Seit Februar 2023 Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung Control in Information Technology (CIT) im Bereich Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS). Forschung in der Synchronisierung von Trajektorien hochautomatisierter mobiler Roboter.
Titel | Typ |
---|---|
Praktische Validierung von Regelungsmethoden zur physischen Kopplung von mobilen Robotern | Bachelor-/Masterarbeit |
Sensitivitätsanalyse eines modellprädiktiven Reglers | Bachelor-/Masterarbeit |