Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
LK

M. Sc. Lukas Köhrer

  • FZI Forschungszentrum Informatik

    Haid-und-Neu-Str. 10–14

    76131 Karlsruhe, Germany

Lebenslauf

Studium der Elektro- und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) mit dem Schwerpunkt Regelungs- und Steuerungstechnik (Bachelor 2015). Praktische Tätigkeit im Bereich Forschung Technik der SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG, Entwicklung von Trajektorienfolgeregelungen für fahrerlose Transportsysteme. 2018 Masterarbeit mit dem Titel „Entwurf und Stabilitätsanalyse einer holistischen modellprädiktiven Fahrdynamikregelung für ein radselektiv angesteuertes Fahrzeug“ am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS).

Seit Januar 2019 wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung Control in Information Technology (CIT) im Bereich Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS) am Forschungszentrum Informatik (FZI).

Forschung

Prädiktive kombinierte Längs- und Querführung hochautomatisierter Fahrzeuge

Hochautomatisierte Fahrfunktionen müssen eine hohe Anzahl zeitkritischer Verkehrsszenarien abdecken. Zur Bewegungsplanung und -regelung werden daher trajektorienbasierte Ansätze verfolgt, die formal in der Lage sind, alle im Straßenverkehr relevanten Fahrmanöver abzudecken. Vorhandene Ansätze aus dem Bereich der dynamischen Optimierung sind jedoch zumeist auf eine Untermenge aller relevanten Manöver beschränkt oder vernachlässigen Aufgrund des vergleichsweise hohen Berechnungsaufwands bei der Planung die Kopplung der Längs- und Querbewegung. Diese Defizite sollen mit der Entwicklung von neuartigen optimierungsbasierten Verfahren zur kombinierten Planung und Regelung von Längs- und Querbewegung überwunden werden.

 

Lehre

Publikationen


2016
Interval Modelling of a Voltage Source Inverter.
Krebs, S.; Köhrer, L.; Hohmann, S.
2016. 8th IET International Conference on Power Electronics, Machines and Drives (PEMD 2016), Glasgow, United Kingdom, 19-21 April 2016, 1–6, Curran Associates, Inc, Red Hook, NY. doi:10.1049/cp.2016.0336
A New Modelling and Identification Approach for Guaranteed Inclusion of a Voltage Source Inverter’s Output Voltages.
Krebs, S.; Köhrer, L.; Hohmann, S.
2016. ICCAIS 2016 - International Conference on Control Automation & Information Sciences, October 27-29, 2016, Ansan, Korea, IEEE, Piscataway (NJ). doi:10.1109/ICCAIS.2016.7822445