Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
suchen
Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)IR
Startseite
Studium und Lehre
Studentische Jobs

Studentische Jobs

Interesse an einer der angebotenen hilfswissenschaftlichen Tätigkeiten? Dann kontaktiere uns unverbindlich, um weitere Informationen zu bekommen.

Studentische Hilfskraft für die Begleitung des SIL gesucht!

Kurzbeschreibung
 

  • PDF zur Ausschreibung
  • Startdatum: April 2021
  • Dauer: 100 Stunden gesamt
  • Voraussetzungen
    • Begeisterung für Quadrokopter
    • Kenntnisse in C/C++
    • Kenntnisse in Ubuntu und ROS vorteilhalft sowie
      wünschenswert
    • Abgeschlossenes Bachelorstudium
  • Kontakt: philipp.karg∂kit.edu

Studentische Hilfskraft zur grafischen Aufarbeitung und Validierung eines Fahrwerk-Modells radselektiv angesteuerter Fahrzeuge gesucht!

Kurzbeschreibung
 

  • PDF zur Ausschreibung
  • Startdatum: ab März 2021
  • Dauer: 80 Stunden, Verlängerung nach Bedarf
  • Voraussetzungen
    • Grundlagenkenntnisse beim Programmieren mit Matlab & Simulink
    • Vertiefung in Regelungstechnik (Modul 5, 8 oder Regelung in der Mechatronik) oder Fahrzeugtechnik wird empfohlen
  • Kontakt: manuel.schwartz∂kit.edu

Forschungsaufenthalte und Masterarbeiten im Ausland (University of Waterloo, Kanada) zu vergeben!

Kurzbeschreibung
 

  • PDF zur Ausschreibung
  • Start: variabel, frühestens ab Sommer/Herbst 2021
  • Laufzeit: 4 - 6 Monate
  • Anforderungen
    • Enrollment in the Master program of ETIT or MIT
    • Solid knowledge in modeling and identification, state space methods and optimization, e.g. from the IRS lectures MI, RLM and ODS/ORS
    • Proficient English speaking and writing skills
  • Kontakt: Dr.-Ing. Jairo Inga

 

Studentische Hilfskräfte gesucht zur längerfristigen Unterstützung im Bereich Weiterentwicklung eines Arbeitsmaschinensimulators zur Erprobung von kooperativen Regelungsverfahren

Kurzbeschreibung