Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)

Studentische Jobs

Interesse an einer der angebotenen hilfswissenschaftlichen Tätigkeiten? Dann kontaktiere uns unverbindlich, um weitere Informationen zu bekommen.

Implementierung einer Trajektorienfolgeregelung auf einem Fahrzeug-Demonstrator zur Validierung von Simulationsergebnissen

Kurzbeschreibung

  • PDF zur Ausschreibung
  • Start: ab sofort
  • Laufzeit:
  • Anforderungen
    • Begeisterung für neue, hochautomatisierte
      Fahrzeugkonzepte
    • Grundlegende Programmierkenntnisse erforderlich,
      vorzugsweise in Python und C++
    • Grundkenntnisse in MATLAB-Simulink erforderlich
    • Erfahrung im praktischen Umgang mit Mikrocontrollern
      von Vorteil
  • Kontakt: M. Sc. Christopher Bohn

Studentische Hilfskraft für die Implementierung von Optimierungsalgorithmen für Energienetzen in Matlab gesucht!

Kurzbeschreibung

  • PDF zur Ausschreibung
  • Start: ab sofort
  • Laufzeit: Stunden (10-40h pro Monat) und Laufzeit (1-6 Monate) nach Vereinbarung
  • Anforderungen
    • Versierter Umgang mit Matlab
    • Grundlegende Optimierungskenntnisse vorteilhaft
  • Kontakt: M. Sc. Pol Jané Soneira

 

Tutoren für die SRT-Vorlesung WS20/21 gesucht!

Kurzbeschreibung

  • PDF zur Ausschreibung
  • Start: WS20/21
  • Laufzeit: 55h Basis, 96h-Basis (gesamt) für zwei Tutoriengruppen, 136h-Basis (gesamt) für drei Tutoriengruppen
  • Anforderungen
    • Gute SRT-Kenntnisse
    • Vorkenntnisse in Matlab/Simulink
  • Kontakt: M. Sc. Julian Schneider

 

Studentische Hilfskräfte gesucht zur längerfristigen Unterstützung im Bereich Weiterentwicklung eines Arbeitsmaschinensimulators zur Erprobung von kooperativen Regelungsverfahren

Kurzbeschreibung

ODS-Tutoren für das WS20/21 gesucht!

Kurzbeschreibung

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  • Startdatum: 01.011.2020
  • Dauer: Einstellung als HiWi auf 50h Basis (1 Termin) oder 80h Basis (2 Termine)
  • Voraussetzungen
    • Vorkenntnisse in SRT und anderen IRS Vorlesungen
    • Basiskenntnisse in MATLAB
    • Kenntnisse der Vorlesung „ Optimization of Dynamic Systems“ von Vorteil, jedoch nicht zwingend notwendig
  • Kontakt: christopher.bohn∂kit.edu

 

Studentische Hilfskraft für die Weiterentwicklung eines Simulators für autonome Fahrzeuge gesucht!

Kurzbeschreibung

  • PDF zur Ausschreibung
  • Startdatum: sofort
  • Dauer: bis zu 40 Std. pro Monat
  • Voraussetzungen
    • Begeisterung für das hochautomatisierte/autonome Fahren
    • Grundkenntnisse in MATLAB/Simulinku und C/C++
    • das Elektrotechnische Grundlagenpraktikum bereits erfolgreich durchgeführt haben.
    • Kenntnisse von IPG/CarMaker und openGL vorteilhaft aber nicht erforderlich
  • Kontakt: simon.rothfuss∂kit.edu