Stellenangebote für Studierende

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Studentische Hilfskraft für die Regelung autonomer E-Busse im Platooning* im realen Stadtverkehr gesucht!

PL

Kurzbeschreibung

  • PDF zur Ausschreibung
  • Start: ab sofort
  • Laufzeit:
  • Anforderungen
    • Idealerweise Erfahrung mit SIMULINK
    • Grundverständnis der Regelungstechnik (vorteilhaft: Optimalregelung, Model-Predictive-Control)
    • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
    • Spaß daran, Neues zu lernen
  • Kontakt: M. Sc. Max Grobbel

 

Studentische Hilfskraft für die Ansteuerung der Längs- und Querführung eines automatisierten Fahrzeugs für einen Logistik-Anwendungsfall gesucht!

Kurzbeschreibung

  • PDF zur Ausschreibung
  • Start: ab sofort
  • Laufzeit: bis zu 35 Stunden pro Monat
  • Anforderungen
    • Gute Kenntnisse im Umgang mit Linux, ROS und gängigen
      Versionsverwaltungstools wie Git
    • Programmiererfahrungen in Python, JavaScript und HTML
    • Grundkenntnisse in Fahrdynamik und Regelungstechnik vorteilhaft
    • Selbstständiges Denken und Arbeiten
    • Motivation und Engagement
  • Kontakt: M. Sc. Nina Majer

 

Studentische Hilfskraft für die Weiterentwicklung einer Simulationsumgebung zur Evaluation der FollowMe-Funktion eines hochautomatisierten Fahrzeugs gesucht!

Kurzbeschreibung

  • PDF zur Ausschreibung
  • Start: ab sofort
  • Laufzeit: bis zu 35 Stunden pro Monat
  • Anforderungen
    • Gute Kenntnisse im Umgang mit Linux, ROS und gängigen
      Versionsverwaltungstools wie Git
    • Programmiererfahrungen in Python oder C++
    • Erfahrungen mit dem Robotik-Simulationstool GAZEBO vorteilhaft
    • Selbstständiges Denken und Arbeiten
    • Motivation und Engagement
  • Kontakt: M. Sc. Nina Majer

 

Studentische Hilfskraft für die Implementierung von Verfahren zur Erkennung und Positionsbestimmung im FollowMe-Modus gesucht!

Kurzbeschreibung

  • PDF zur Ausschreibung
  • Start: ab sofort
  • Laufzeit: bis zu 35 Stunden pro Monat
  • Anforderungen
    • Gute Kenntnisse im Umgang mit Linux, ROS
    • Programmiererfahrungen in Python oder C++
    • Selbstständiges Denken und Arbeiten
    • Motivation und Engagement
  • Kontakt: M. Sc. Nina Majer

 

Studentische Hilfskraft für die Roboteransteuerung im Bereich Multi-Roboter-Fertigungssystem gesucht!

Kurzbeschreibung

  • PDF zur Ausschreibung
  • Start: ab sofort
  • Laufzeit: 30-40 Stunden pro Monat
  • Anforderungen
    • Interesse an Multi-Roboter-Systemen
    • Kenntnisse in Matlab
    • Grundkenntnisse in C++ oder Java
    • Erfahrung in ROS sowie Kenntnis in der Robotik vorteilhaft aber nicht erforderlich
  • Kontakt: M. Sc. Xin Ye

 

Studentische Hilfskraft für die Modellierung, Regelung und Optimierung von Multi-Energiesystemen gesucht!

Kurzbeschreibung

 

Studentische Hilfskraft zur Betreuung einer Studie am Fahrsimulator gesucht!

Kurzbeschreibung

  • PDF zur Ausschreibung
  • Start: ab sofort
  • Laufzeit: ca. 20 Stunden pro Monat
  • Anforderungen:
    • Interesse an der Interaktion mit den ProbandInnen
    • Kenntnisse von IPG/CarMaker vorteilhaft aber nicht erforderlich
  • Kontakt: M. Sc. Simon Rothfuß

 

Studentische Hilfskraft für die Planung und Umsetzung eines allradgelenkten und allradangetriebenen Fahrzeug-Demonstrators gesucht!

Kurzbeschreibung

  • PDF zur Ausschreibung
  • Start: ab sofort
  • Laufzeit: nach Absprache
  • Anforderungen:
    • Erfahrung im Aufbau praktischer Systeme oder:
    • große Begeisterung für den Aufbau praktischer Systeme
    • eigenständige und zielorientierte Arbeitsweise
    • Grundkenntnisse in Datenverarbeitung und dazu verwendeter Hard- und Software-Infrastrukturen von Vorteil
  • Kontakt: M. Sc. Christopher Bohn

 

Praktika und Masterarbeiten im Ausland (University of Waterloo, Kanada) zu vergeben!

Kurzbeschreibung
 

  • PDF zur Ausschreibung
  • Start: variabel, frühestens ab Januar 2021
  • Laufzeit: 4 - 6 Monate
  • Anforderungen
    • Enrollment in the Master program of ETIT or MIT
    • Previous experience in modeling and identification, state space methods and optimization, e.g. with
      the IRS lectures MI, RLM and ODS/ORS
    • Proficient English speaking and writing skills
  • Kontakt: M. Sc. Jairo Inga

 

Studentische Hilfskräfte gesucht zur längerfristigen Unterstützung im Bereich Weiterentwicklung eines Arbeitsmaschinensimulators zur Erprobung von kooperativen Regelungsverfahren

Kurzbeschreibung