Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)

Studentische Jobs

Interesse an einer der angebotenen hilfswissenschaftlichen Tätigkeiten? Dann kontaktiere uns unverbindlich, um weitere Informationen zu bekommen.

Studentische Hilfskraft für die Begleitung des SIL gesucht!

Kurzbeschreibung
 

  • PDF zur Ausschreibung
  • Startdatum: April 2021
  • Dauer: 100 Stunden gesamt
  • Voraussetzungen
    • Begeisterung für Quadrokopter
    • Kenntnisse in C/C++
    • Kenntnisse in Ubuntu und ROS vorteilhalft sowie
      wünschenswert
    • Abgeschlossenes Bachelorstudium
  • Kontakt: philipp.karg∂kit.edu

Studentische Hilfskraft zur grafischen Aufarbeitung und Validierung eines Fahrwerk-Modells radselektiv angesteuerter Fahrzeuge gesucht!

Kurzbeschreibung
 

  • PDF zur Ausschreibung
  • Startdatum: ab März 2021
  • Dauer: 80 Stunden, Verlängerung nach Bedarf
  • Voraussetzungen
    • Grundlagenkenntnisse beim Programmieren mit Matlab & Simulink
    • Vertiefung in Regelungstechnik (Modul 5, 8 oder Regelung in der Mechatronik) oder Fahrzeugtechnik wird empfohlen
  • Kontakt: manuel.schwartz∂kit.edu

Forschungsaufenthalte und Masterarbeiten im Ausland (University of Waterloo, Kanada) zu vergeben!

Kurzbeschreibung
 

  • PDF zur Ausschreibung
  • Start: variabel, frühestens ab Sommer/Herbst 2021
  • Laufzeit: 4 - 6 Monate
  • Anforderungen
    • Enrollment in the Master program of ETIT or MIT
    • Solid knowledge in modeling and identification, state space methods and optimization, e.g. from the IRS lectures MI, RLM and ODS/ORS
    • Proficient English speaking and writing skills
  • Kontakt: Dr.-Ing. Jairo Inga

 

Studentische Hilfskräfte gesucht zur längerfristigen Unterstützung im Bereich Weiterentwicklung eines Arbeitsmaschinensimulators zur Erprobung von kooperativen Regelungsverfahren

Kurzbeschreibung