IRS/FZI Publikation nominiert für den ICCAR Best Paper Award!

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Die Publikation “Fuzzy Action-Masked Reinforcement Learning Behavior Planning for Highly Automated Driving” von Thomas Rudolf, Mingxiao Gao, Tobias Schürmann, Stefan Schwab und Sören Hohmann wurde unter die besten 6  von insgesamt 80 angenommenen Konferenzbeiträge bei der jährlichen IEEE International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR) 2022 gewählt. Das Paper handelt davon, wie das Training eines Reinforcement Learning KI-Agenten beschleunigt werden kann, um in Zusammenarbeit mit einem Trajektorienplaner Aufgaben des autonomen Fahren zu meistern, wie Überholvorgänge sowie Einfädelungsaufgaben unter Beachtung der Verkehrsregeln.