| Algorithmische Bestimmung effizienter Kopplungs- und Übergabestrategien in physisch gekoppelten Multi-Roboter-Systemen |
Masterarbeit |
M. Sc. Lars Fischer |
| Untersuchung und Erweiterung eines Modellprädiktiven Reglers zur physischen Kopplung mobiler Roboter |
Masterarbeit |
M. Sc. Lars Fischer |
| Sensitivitätsanalyse eines modellprädiktiven Reglers |
Bachelor-/Masterarbeit |
M. Sc. Lars Fischer |
| Initiative Masterarbeiten: Deep Reinforcement Learning für die Bewegungsplanung autonomer Roboter in Menschenmengen |
Masterarbeit |
M. Sc. Daniel Flögel |
| Human Robot Interface für die Telemanipulation eines Roboterarms mittels Modellprädiktiver Regelung |
Masterarbeit |
M. Sc. Max Grobbel |
| Einsatz von LLMs zum Entwurf und zur Parametrierung eines Modellprädiktiven Reglers (MPC) |
Masterarbeit |
M. Sc. Max Grobbel |
