| Titel | Typ | Betreuung |
|---|---|---|
| Sensitivitätsanalyse eines modellprädiktiven Reglers | Bachelor-/Masterarbeit | |
| Initiative Masterarbeiten: Deep Reinforcement Learning für die Bewegungsplanung autonomer Roboter in Menschenmengen | Masterarbeit | |
| Human Robot Interface für die Telemanipulation eines Roboterarms mittels Modellprädiktiver Regelung | Masterarbeit | |
| Einsatz von LLMs zum Entwurf und zur Parametrierung eines Modellprädiktiven Reglers (MPC) | Masterarbeit |
