Prof. h. c. Dr.-Ing. Mathias Kluwe

M. Sc. Pol Jané Soneira

Die erste Vorlesung findet am Montag den 18.10.2021, 14:00 – 15:30 Uhr (EAS-Hörsaal), statt.
Im WS 21/22 wird die RLM-Vorlesung hybrid angeboten, d.h. in Präsenz im Hörsaal mit gleichzeitigem Live-Stream via Zoom.
Für den Präsenzbesuch im Hörsaal gilt die 3G-Regelung und das Tragen einer Mund-Nasen-Bedeckung (medizin. Maske oder FFP2-Maske). Ohne offiziellen 3G-Nachweis (Tagesaktueller Test, Impf- oder Genesenenbescheinigung) und ohne Maske ist kein Zutritt in den Hörsaal möglich.

Pol Jané Soneira.
 

Lehrinhalt

• Modellierung, Analyse und Regelung linearer und zeitinvarianter Mehrgrößensysteme
• Synthese von Zustandsbeobachtern
• Reglersynthese zur Beseitigung von Dauerstörungen
• Synthese von Ausgangsrückführungen
• Synthese dynamischer Regler
• Ordnungsreduktion bei Modellen hoher Ordnung
   

Arbeitsbelastung

Präsenzzeit: 64 h
Selbststudium: 116 h
 

Ziel

Die Studierenden
 

• haben zunächst grundlegende Kenntnisse über die verschiedenen Beschreibungsformen linearer Mehrgrößensysteme in Frequenz- und Zeitbereich mit sowohl zeitkontinuierlichen als auch zeitdiskreten Modellen erworben.
• sind in der Lage, Mehrgrößensysteme im Zustandsraum je nach Anforderungen auf unterschiedliche Normalformen zu transformieren.
• haben ein Verständnis über fundamentale Eigenschaften wie z. B. Stabilität, Trajektorienverläufe, Steuer- und Beobachtbarkeit sowie Pol-/Nullstellenkonfiguration erlangt und können die Systeme entsprechend analysieren.
• beherrschen die grundlegenden Prinzipien zur Regelung linearer Mehrgrößensysteme sowohl im Frequenzbereich (Serienentkopplung) als auch im Zeitbereich (Polvorgabe mit Vorfilter)
• kennen die Entwurfsverfahren Modale Regelung, Entkopplungsregelung im Zeitbereich und die Vollständige Modale Synthese.
• sind vertraut mit dem Problem der Zustandsgrößenermittlung durch Zustandsbeobachter und dem Entwurf vollständiger und reduzierter Beobachter.
• sind in der Lage, bei Bedarf auch weiterführende Konzepte wie Ausgangsrückführungen und Dynamische Regler einzusetzen zu können.

• können der Problematik hoher Modellordnungen im Zustandsraum durch eine Ordnungsreduktion auf Basis der Dominanzanalyse begegnen.
   

Klausurergebnisse & Klausureinsicht

Die Ergebnisse und der Einsichtstermin werden auf der Startseite bekannt gegeben. Die Klausurergebnisse sowie Zeit und Ort der Klausureinsicht hängen im Schaukasten des IRS (Erdgeschoss, Geb. 11.20) aus.