Regelung linearer Mehrgrößensysteme (RLM)

  • Typ: Vorlesung + Übung
  • Lehrstuhl: IRS-RUS
  • Semester: WS24/25
  • Zeit/Ort:

    Montag, 14:00 – 15:30, Vorlesung, EAS Hörsaal               
    Freitag,   09:45 – 11:15, Vorlesung/Übung, EAS Hörsaal
                    
  • Beginn: 21.10.2024
  • Dozent:

    Prof. h. c. Dr.-Ing. Mathias Kluwe
    M. Sc. Lorenz Fehn
  • SWS: 3 + 1
  • ECTS: 4,5 + 1,5
  • LVNr.: 2303177, 2303179
  • Prüfung: Schriftlich

Dozenten

Prof. h. c. Dr.-Ing. Mathias Kluwe

Dozent

M. Sc. Lorenz Fehn

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Lorenz Fehn.
 
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Empfehlungen Systemdynamik und Regelungstechnik
 

Lehrinhalt
  • Modellierung, Analyse und Regelung linearer und zeitinvarianter Mehrgrößensysteme
  • Synthese von Zustandsbeobachtern
  • Reglersynthese zur Beseitigung von Dauerstörungen
  • Synthese von Ausgangsrückführungen
  • Synthese dynamischer Regler
  • Ordnungsreduktion bei Modellen hoher Ordnung
     
Literatur O. Föllinger: Regelungstechnik
J. Lunze: Regelungstechnik 2
O. Föllinger: Lineare Abtastsysteme
G. Ludyk: Theoretische Regelungstechnick
H. Unbehauen: Regelungstechnik II
 
Anmerkung Über die ILIAS-Plattform des SCC können alle relevanten Unterlagen zur Vorlesung und zur Übung heruntergeladen werden
 

Arbeitsbelastung

Präsenzzeit: 64 h
Selbststudium: 116 h
 

Ziel

Die Studierenden
 

  • haben zunächst grundlegende Kenntnisse über die verschiedenen Beschreibungsformen linearer Mehrgrößensysteme in Frequenz- und Zeitbereich mit sowohl zeitkontinuierlichen als auch zeitdiskreten Modellen erworben.
  • sind in der Lage, Mehrgrößensysteme im Zustandsraum je nach Anforderungen auf unterschiedliche Normalformen zu transformieren.
  • haben ein Verständnis über fundamentale Eigenschaften wie z. B. Stabilität, Trajektorienverläufe, Steuer- und Beobachtbarkeit sowie Pol-/Nullstellenkonfiguration erlangt und können die Systeme entsprechend analysieren.
  • beherrschen die grundlegenden Prinzipien zur Regelung linearer Mehrgrößensysteme sowohl im Frequenzbereich (Serienentkopplung) als auch im Zeitbereich (Polvorgabe mit Vorfilter)
  • kennen die Entwurfsverfahren Modale Regelung, Entkopplungsregelung im Zeitbereich und die Vollständige Modale Synthese.
  • sind vertraut mit dem Problem der Zustandsgrößenermittlung durch Zustandsbeobachter und dem Entwurf vollständiger und reduzierter Beobachter.
  • sind in der Lage, bei Bedarf auch weiterführende Konzepte wie Ausgangsrückführungen und Dynamische Regler einzusetzen zu können.
  • können der Problematik hoher Modellordnungen im Zustandsraum durch eine Ordnungsreduktion auf Basis der Dominanzanalyse begegnen.
Klausur

Klausur   WS24/25 am Samstag, 15. März 2025 von  09:00 - 11:00 

A – K Daimler-HS (10.21)
L – Z Benz-HS (10.21)

 

Klausurergebnisse & Klausureinsicht

Die Ergebnisse und der Einsichtstermin werden auf der Startseite bekannt gegeben. Die Klausurergebnisse sowie Zeit und Ort der Klausureinsicht hängen im Schaukasten des IRS (Erdgeschoss, Geb. 11.20) aus.
 

  
Evaluation

Evaluation zur Vorlesung WS24/25
Evaluation zur Übung WS24/25