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Regelung linearer Mehrgrößensysteme (RLM)

Regelung linearer Mehrgrößensysteme (RLM)
Typ: Vorlesung + Übung
Semester: WS19/20
Zeit/Ort:

Vorlesung:
Montag, EAS-Hörsaal
14:00 - 15:30 Uhr

Übung:
Freitag, EAS-Hörsaal
09:45 - 11:15 Uhr (14-täglich)
Beginn: wird bekanntgegeben

Beginn: Montag, 14.10.2019
Dozent:

Prof. h. c. Dr.-Ing. Mathias Kluwe
M. Sc. Pol Jané Soneira

SWS: 3 + 1
ECTS: 4,5 + 1,5
LVNr.: 2303177, 2303179
Prüfung: Schriftlich

Dozenten

Überblick

Ansprechpartner  Für Fragen zur Vorlesung oder der Übung kontaktieren Sie bitte

Pol Jané Soneira.

Terminplan Link zum Terminplan
Empfehlungen Systemdynamik und Regelungstechnik

Lehrinhalt

  • Modellierung, Analyse und Regelung linearer und zeitinvarianter Mehrgrößensysteme
  • Synthese von Zustandsbeobachtern
  • Reglersynthese zur Beseitigung von Dauerstörungen
  • Synthese von Ausgangsrückführungen
  • Synthese dynamischer Regler
  • Ordnungsreduktion bei Modellen hoher Ordnung
Literatur O. Föllinger: Regelungstechnik
J. Lunze: Regelungstechnik 2
O. Föllinger: Lineare Abtastsysteme
G. Ludyk: Theoretische Regelungstechnick
H. Unbehauen: Regelungstechnik II
Anmerkung Über die ILIAS-Plattform des SCC können alle relevanten Unterlagen zur Vorlesung und zur Überng heruntergeladen werden

Arbeitsbelastung

Präsenzzeit: 64 h
Selbststudium: 116 h

Ziel

Die Studierenden

  • haben zunächst grundlegende Kenntnisse über die verschiedenen Beschreibungsformen linearer Mehrgrößensysteme in Frequenz- und Zeitbereich mit sowohl zeitkontinuierlichen als auch zeitdiskreten Modellen erworben.
  • sind in der Lage, Mehrgrößensysteme im Zustandsraum je nach Anforderungen auf unterschiedliche Normalformen zu transformieren.
  • haben ein Verständnis über fundamentale Eigenschaften wie z. B. Stabilität, Trajektorienverläufe, Steuer- und Beobachtbarkeit sowie Pol-/Nullstellenkonfiguration erlangt und können die Systeme entsprechend analysieren.
  • beherrschen die grundlegenden Prinzipien zur Regelung linearer Mehrgrößensysteme sowohl im Frequenzbereich (Serienentkopplung) als auch im Zeitbereich (Polvorgabe mit Vorfilter)
  • kennen die Entwurfsverfahren Modale Regelung, Entkopplungsregelung im Zeitbereich und die Vollständige Modale Synthese.
  • sind vertraut mit dem Problem der Zustandsgrößenermittlung durch Zustandsbeobachter und dem Entwurf vollständiger und reduzierter Beobachter.
  • sind in der Lage, bei Bedarf auch weiterführende Konzepte wie Ausgangsrückführungen und Dynamische Regler einzusetzen zu können.
  • können der Problematik hoher Modellordnungen im Zustandsraum durch eine Ordnungsreduktion auf Basis der Dominanzanalyse begegnen.
Klausur Klausureinsicht SS19 findet am 07.11.2019 von 13:30 - 14:30 im MTI-HS statt!

Klausurergebnisse & Klausureinsicht

Die Ergebnisse und der Einsichtstermin werden auf der Startseite bekannt gegeben. Die Klausurergebnisse sowie Zeit und Ort der Klausureinsicht hängen im Schaukasten des IRS (Erdgeschoss, Geb. 11.20) aus.

 
Evaluation Evaluation zur Vorlesung WS18/19
Evaluation zur Übung WS18/19