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LK

M. Sc. Lukas Köhrer

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Gruppe: 

FZI


Tel.: +49 721 9654-189
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FZI Forschungszentrum Informatik

Haid-und-Neu-Str. 10–14

76131 Karlsruhe, Germany



Lebenslauf

Studium der Elektro- und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) mit dem Schwerpunkt Regelungs- und Steuerungstechnik (Bachelor 2015). Praktische Tätigkeit im Bereich Forschung Technik der SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG, Entwicklung von Trajektorienfolgeregelungen für fahrerlose Transportsysteme. 2018 Masterarbeit mit dem Titel „Entwurf und Stabilitätsanalyse einer holistischen modellprädiktiven Fahrdynamikregelung für ein radselektiv angesteuertes Fahrzeug“ am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS).

Seit Januar 2019 wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung Control in Information Technology (CIT) im Bereich Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS) am Forschungszentrum Informatik (FZI).

Forschung

Lehre

Offene Abschlussarbeiten
Titel Typ


Laufende Abschlussarbeiten
Titel Typ Bearbeiter


Publikationen


2016
Interval Modelling of a Voltage Source Inverter.
Krebs, S.; Köhrer, L.; Hohmann, S.
2016. 8th IET International Conference on Power Electronics, Machines and Drives (PEMD 2016), Glasgow, United Kingdom, 19-21 April 2016, 1–6, Curran Associates, Inc, Red Hook, NY. doi:10.1049/cp.2016.0336
A New Modelling and Identification Approach for Guaranteed Inclusion of a Voltage Source Inverter’s Output Voltages.
Krebs, S.; Köhrer, L.; Hohmann, S.
2016. ICCAIS 2016 - International Conference on Control Automation & Information Sciences, October 27-29, 2016, Ansan, Korea, IEEE, Piscataway (NJ). doi:10.1109/ICCAIS.2016.7822445