Eric Wagemann, M.Sc. Wagemann

Eric Wagemann, M.Sc.

  • Fritz-Haber-Weg 1
    76131 Karlsruhe

Forschung

Die Konfiguration elektrischer Antriebssysteme innerhalb mechatronischer Systeme stellt aufgrund hoher Variantenvielfalt, komplexer physikalischer Zusammenhänge und der starken Abhängigkeit von Domänen- und Erfahrungswissen eine anspruchsvolle Engineering‑Aufgabe dar. In der industriellen Praxis ist dieses Wissen häufig nur implizit vorhanden, schwer zugänglich und nur begrenzt skalierbar.

In meiner Forschung adressiere ich diese Herausforderungen durch die Entwicklung eines wissensbasierten agentischen Assistenzsystems, die natürliche Sprache, formalisierte Wissensmodelle (z. B. Ontologien) und multi-physikbasierte Simulationen miteinander verbindet. Ziel ist es, Engineering‑Prozesse transparenter, nachvollziehbarer, einheitlicher und effizienter zu gestalten sowie Expertenwissen systematisch zu strukturieren und verfügbar zu machen.

Ein besonderer Schwerpunkt liegt dabei auf der Integration von modernen KI‑Methoden, domänenspezifischem Wissen und modellbasierter Validierung, um fundierte und überprüfbare Entscheidungen in frühen Phasen entlang des gesamten Antriebsstrangs der Systemauslegung zu ermöglichen.

Lehre
Lehrstuhl Titel Dozent Semester
Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme Pirmin Breisacher
Eric Wagemann
Linus Witucki
WS 25/26

Lebenslauf

01.08.2024 - heute
Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Professur Vernetzte sichere Automatisierungstechnik (VSA) am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
bei Prof. Dr.-Ing. Mike Barth am Karlsruher Institut für Technologie

10.2022 – 07.2024
HiWi am Fraunhofer IFAM (Stade)
Antriebsreglerauslegung von Industrieroboter mit hybridem Antriebskonzept (Kombination aus Getriebeservomotor und Direktmotor)

2020 - 2024
Masterstudium (M.Sc.) des Theoretischen Maschinenbaus an der TUHH

  • Vertiefung „Robotik und Informatik“
  • Masterarbeit zum Thema „Systemidentifikation, Simulation und störunterdrückenden Reglerentwurf eines Industrieroboters mit Hybridantrieb"

2020 – 2022
HiWi und Tutor am Institut für Mechanik und Meerestechnik (MuM, TUHH)

  • HiWi: Simulative und experimentelle Stoßanalyse
  • Tutor: Mechanik-Lehrveranstaltungen

10.2021 – 03.2022
Praktikum bei Trumpf Werkzeugmaschinen (Ditzingen)
Mitarbeit im Bereich „Model Based Design“

04.2020 – 09.2020
Praktikum bei BMW (München)
On-Board-Diagnose von Ottomotoren

05.2019 – 07.2019
Forschungspraktikum an der University of New Brunswick (Fredericton, NB, Kanada),

  • "RISE weltweit"-Praktikum (DAAD gefördert)
  • Prototypenentwurf eines parallelen Seilroboters

2016 - 2020 
Bachelorstudium (B.Sc.) des Maschinenbaus an der Technischen Universität Hamburg (TUHH)
Bachelorarbeit zum Thema „Sensitivitätsanalyse von Stößen hybrider Kontaktpartner“

Publikationen


Agentisches Assistenzsystem für die wissensbasierte Konfiguration und Simulation elektrischer Antriebe
Wagemann, E. L.; Barth, M.
2026. EKA 2026 - Entwurf Komplexer Automatisierungssysteme, 19. Fachtagung. Hrsg.: L. Underberg. doi:10.25673/123339
Erratum to: Introduction of a unified robot intergration package
Witucki, L.; Madsen, M.; Wagemann, E. L.; Barth, M.
2026. at - Automatisierungstechnik, 74 (2), 177–178. doi:10.1515/auto-2025-2062
Retrieval-Augmented Generation in the Knowledge-Based Design of Complex Mechatronic Drive Systems
Wagemann, E. L.; Geib, B.; Olsson, R.; Keßler, C.; Barth, M.
2026. AUTOMATION 2026, 27. VDI-Kongress AUTOMATION – Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik (2026). Baden-Baden, Deutschland, 17.06.2026–18.06.2026, VDI Verlag
Introduction of a unified robot intergration package
Witucki, L.; Madsen, M.; Wagemann, E. L.; Barth, M.
2025. at - Automatisierungstechnik, 73 (5), 288–300. doi:10.1515/auto-2025-0007
Material and particle size sensitivity analysis on coefficient of restitution in low-velocity normal impacts
Meyer, N.; Wagemann, E. L.; Jackstadt, A.; Seifried, R.
2022. Computational Particle Mechanics, 9 (6), 1293–1308. doi:10.1007/s40571-022-00471-z