Eric Wagemann, M.Sc.
- Wissenschaftlicher Mitarbeiter
- Raum: 215
CS 30.33 - Tel.: +49 721 608-42639
- eric wagemann ∂does-not-exist.kit edu
- Fritz-Haber-Weg 1
76131 Karlsruhe
Forschung
Die Konfiguration elektrischer Antriebssysteme innerhalb mechatronischer Systeme stellt aufgrund hoher Variantenvielfalt, komplexer physikalischer Zusammenhänge und der starken Abhängigkeit von Domänen- und Erfahrungswissen eine anspruchsvolle Engineering‑Aufgabe dar. In der industriellen Praxis ist dieses Wissen häufig nur implizit vorhanden, schwer zugänglich und nur begrenzt skalierbar.
In meiner Forschung adressiere ich diese Herausforderungen durch die Entwicklung eines wissensbasierten agentischen Assistenzsystems, die natürliche Sprache, formalisierte Wissensmodelle (z. B. Ontologien) und multi-physikbasierte Simulationen miteinander verbindet. Ziel ist es, Engineering‑Prozesse transparenter, nachvollziehbarer, einheitlicher und effizienter zu gestalten sowie Expertenwissen systematisch zu strukturieren und verfügbar zu machen.
Ein besonderer Schwerpunkt liegt dabei auf der Integration von modernen KI‑Methoden, domänenspezifischem Wissen und modellbasierter Validierung, um fundierte und überprüfbare Entscheidungen in frühen Phasen entlang des gesamten Antriebsstrangs der Systemauslegung zu ermöglichen.
| Lehrstuhl | Titel | Dozent | Semester |
|---|---|---|---|
| Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme | Robotics, Automation, and Systems Control Lab | Pirmin Breisacher Eric Wagemann Linus Witucki |
WS 25/26 |
| Titel | Typ |
|---|---|
| Von vagen Anfragen zu formalem Wissen: RAG mit OWL-Ontologien | Bachelor- / Masterarbeit |
| Automatisierte Auswertung von Simulationsergebnissen | Bachelor-/Masterarbeit |
| Titel | Typ |
|---|---|
| Automatisierte Erstellung von Physiksimulationen eines Roboterarms zur Antriebsauslegung | Bachelor-/Masterarbeit |
Lebenslauf
01.08.2024 - heute
Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der Professur Vernetzte sichere Automatisierungstechnik (VSA) am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
bei Prof. Dr.-Ing. Mike Barth am Karlsruher Institut für Technologie
10.2022 – 07.2024
HiWi am Fraunhofer IFAM (Stade)
Antriebsreglerauslegung von Industrieroboter mit hybridem Antriebskonzept (Kombination aus Getriebeservomotor und Direktmotor)
2020 - 2024
Masterstudium (M.Sc.) des Theoretischen Maschinenbaus an der TUHH
- Vertiefung „Robotik und Informatik“
- Masterarbeit zum Thema „Systemidentifikation, Simulation und störunterdrückenden Reglerentwurf eines Industrieroboters mit Hybridantrieb"
2020 – 2022
HiWi und Tutor am Institut für Mechanik und Meerestechnik (MuM, TUHH)
- HiWi: Simulative und experimentelle Stoßanalyse
- Tutor: Mechanik-Lehrveranstaltungen
10.2021 – 03.2022
Praktikum bei Trumpf Werkzeugmaschinen (Ditzingen)
Mitarbeit im Bereich „Model Based Design“
04.2020 – 09.2020
Praktikum bei BMW (München)
On-Board-Diagnose von Ottomotoren
05.2019 – 07.2019
Forschungspraktikum an der University of New Brunswick (Fredericton, NB, Kanada),
- "RISE weltweit"-Praktikum (DAAD gefördert)
- Prototypenentwurf eines parallelen Seilroboters
2016 - 2020
Bachelorstudium (B.Sc.) des Maschinenbaus an der Technischen Universität Hamburg (TUHH)
Bachelorarbeit zum Thema „Sensitivitätsanalyse von Stößen hybrider Kontaktpartner“
Publikationen
Wagemann, E. L.; Barth, M.
2026. EKA 2026 - Entwurf Komplexer Automatisierungssysteme, 19. Fachtagung. Hrsg.: L. Underberg. doi:10.25673/123339
Witucki, L.; Madsen, M.; Wagemann, E. L.; Barth, M.
2026. at - Automatisierungstechnik, 74 (2), 177–178. doi:10.1515/auto-2025-2062
Wagemann, E. L.; Geib, B.; Olsson, R.; Keßler, C.; Barth, M.
2026. AUTOMATION 2026, 27. VDI-Kongress AUTOMATION – Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik (2026). Baden-Baden, Deutschland, 17.06.2026–18.06.2026, VDI Verlag
Witucki, L.; Madsen, M.; Wagemann, E. L.; Barth, M.
2025. at - Automatisierungstechnik, 73 (5), 288–300. doi:10.1515/auto-2025-0007
Meyer, N.; Wagemann, E. L.; Jackstadt, A.; Seifried, R.
2022. Computational Particle Mechanics, 9 (6), 1293–1308. doi:10.1007/s40571-022-00471-z
