Trajektorien Planung in modernen Automatisierungstechnik Kontext

Fortschritte in der Robotik treiben zusammen mit dem Fortschritt der Industrie 4.0 starke Veränderungen im Bereich der Automatisierungstechnik. Prozesse mit robotischen Systemen sollen heutzutage flexibler und dynamischer durchgeführt werden. Aufgaben werden von mehreren heterogenen Robotern kooperativ gelöst.

Diese Realität motiviert die Forschung und Entwicklung neuer Trajektorien Planung Methoden, die sich an dynamisch ändernden Prozessen und Aufgaben adaptieren können. Besonders werden solche Prozesse betrachtet, wo Roboter miteinander aber auch mit dem Menschen kooperieren müssen.

Entstehende Technologien, wie Maschinelles Lernen und neusten Entwicklungen in der Algorithmik sind hier von besonderem Interesse.

01.03.2025 – heute

Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Professur Vernetzte sichere Automatisierungstechnik (VSA) am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)

Bei Prof. Dr-Ing. Mike Barth

10.2021-01.2025

Masterstudium (M.Sc.) Mechatronik und Informationstechnik am KIT

• Vertiefung Regelungstechnik und Robotik
• Masterarbeit mit ArtiMinds Robotics GmbH zum Thema „Probabilistisches Maschinelles Lernen für Prädiktion und Optimierung Roboterbewegungen“

10.2023-10.2024

Werkstudent in der Forschung und Softwareentwicklung ArtiMinds Robotics GmbH

Mitarbeit mit Neuronalen Netzen, Softwareentwicklung und Optimierungsalgorithmen in der Robotik.

10.2017-03.2021

Bachelorstudium (B.Sc.) Mechatronik und Informationstechnik am KIT