
M. Sc. Ben-Micha Piscol
- Wissenschaftlicher Mitarbeiter
- Gruppe:
- Raum: 206
- Tel.: +49 721 608-42708
- Fax: +49 721 608-42707
- ben-micha piscol ∂does-not-exist.kit edu
Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Campus Süd
Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme
Geb. 11.20 (Engler-Villa)
Kaiserstr. 12
D-76131 Karlsruhe
Lebenslauf
Bachelorstudium der Elektrotechnik an der Dualen Hochschule Baden-Württemberg in Stuttgart mit der Robert Bosch GmbH. Anschließend Masterstudium der Elektro- und Informationstechnik am KIT mit der Vertiefungsrichtung Regelungs- und Steuerungstechnik. Masterarbeit am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) zum Thema „Entwurf eines kooperativen Trajektorienfolgereglers zwischen Mensch und Roboter auf Basis der Spieltheorie“ (2022). Seit November 2022 wissenschaftlicher Mitarbeiter am IRS.
Forschung
KI-basierte Trajektorienfolgeregelung
Der Einsatz KI-basierter Methoden zum Einsatz in hochautomatisierten Fahrzeugen zur Trajektorienfolgeregelung unter Berücksichtigung von Sicherheitsaspekten und Echtzeitfähigkeit werden untersucht.
Die entwickelten Methoden werden in den Fahrzeugdemonstratoren vom Projektpartner Schaeffler implementiert und erprobt.
Titel | Typ |
---|---|
Vergleich und Analyse von Fahrzeugmodellierungen zur Regelung hochautomatisierter Fahrzeuge | Bachelorarbeit |
Simulationsgestützter Vergleich KI-basierter Regelungsmethoden zum Einsatz in einem hochautomatisierten Fahrzeugdemonstrator | Bachelorarbeit |