M. Sc. Ben-Micha Piscol
- Wissenschaftlicher Mitarbeiter
- Gruppe:
- Raum: 206
- Tel.: +49 721 608-42708
- Fax: +49 721 608-42707
- ben-micha piscol ∂does-not-exist.kit edu
Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Campus Süd
Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme
Geb. 11.20 (Engler-Villa)
Kaiserstr. 12
D-76131 Karlsruhe
Lebenslauf
Bachelorstudium der Elektrotechnik an der Dualen Hochschule Baden-Württemberg in Stuttgart mit der Robert Bosch GmbH. Anschließend Masterstudium der Elektro- und Informationstechnik am KIT mit der Vertiefungsrichtung Regelungs- und Steuerungstechnik. Masterarbeit am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) zum Thema „Entwurf eines kooperativen Trajektorienfolgereglers zwischen Mensch und Roboter auf Basis der Spieltheorie“ (2022). Seit November 2022 wissenschaftlicher Mitarbeiter am IRS.
Forschung
KI-basierte Trajektorienfolgeregelung
Der Einsatz KI-basierter Methoden zum Einsatz in hochautomatisierten Fahrzeugen zur Trajektorienfolgeregelung unter Berücksichtigung von Sicherheitsaspekten und Echtzeitfähigkeit werden untersucht.
Die entwickelten Methoden werden in den Fahrzeugdemonstratoren vom Projektpartner Schaeffler implementiert und erprobt.
| Titel | Typ |
|---|---|
| Vergleich und Analyse von Fahrzeugmodellierungen zur Regelung hochautomatisierter Fahrzeuge | Bachelorarbeit |
| Simulationsgestützter Vergleich KI-basierter Regelungsmethoden zum Einsatz in einem hochautomatisierten Fahrzeugdemonstrator | Bachelorarbeit |