BP

M. Sc. Ben-Micha Piscol

  • Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Campus Süd
    Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme
    Geb. 11.20 (Engler-Villa)
    Kaiserstr. 12
    D-76131 Karlsruhe

Lebenslauf

Bachelorstudium der Elektrotechnik an der Dualen Hochschule Baden-Württemberg in Stuttgart mit der Robert Bosch GmbH. Anschließend Masterstudium der Elektro- und Informationstechnik am KIT mit der Vertiefungsrichtung Regelungs- und Steuerungstechnik. Masterarbeit am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) zum Thema „Entwurf eines kooperativen Trajektorienfolgereglers zwischen Mensch und Roboter auf Basis der Spieltheorie“ (2022). Seit November 2022 wissenschaftlicher Mitarbeiter am IRS.

Forschung

KI-basierte Trajektorienfolgeregelung

Der Einsatz KI-basierter Methoden zum Einsatz in hochautomatisierten Fahrzeugen zur Trajektorienfolgeregelung unter Berücksichtigung von Sicherheitsaspekten und Echtzeitfähigkeit werden untersucht.
Die entwickelten Methoden werden in den Fahrzeugdemonstratoren vom Projektpartner Schaeffler implementiert und erprobt.

Offene Abschlussarbeiten
Titel Typ

Publikationen