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Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
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Professur Regelungs- und Steuerungssysteme
Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann
Mitarbeiter/innen
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Entwicklung einer Umweltwahrnehmung zur sicheren Trajektorienplanung eines mobilen Manipulators in industriellen Umgebungen
Typ:
Bachelorarbeit
Betreuung:
M. Sc. Jan Riffel
Links:
Functional Safety Control
Weitere Abschlussarbeiten
