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Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
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Professur Regelungs- und Steuerungssysteme
Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann
Mitarbeiter/innen
Mitarbeiter/innen
Entwicklung einer sicheren Trajektorienplanung eines mobilen Manipulators unter Berücksichtigung der Koexistenz von Mensch und Maschine
Typ:
Masterarbeit
Betreuung:
M. Sc. Jan Riffel
Links:
Functional Safety Control
Weitere Abschlussarbeiten
