
Dr.-Ing. Manuel Schwartz
- Forschungsgruppenleiter
- Gruppe:
- Raum: 002
- Tel.: +49 721 608 - 45474
- Fax: +49 721 608 - 42707
- manuel schwartz ∂does-not-exist.kit edu
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Campus Süd
Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme
Geb. 11.20 (Engler-Villa)
Kaiserstr. 12
D-76131 Karlsruhe
Lebenslauf
Ab 2011 Bachelorstudium der Elektro- und Informationstechnik an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg. Dabei Bearbeitung eines Forschungsprojekts zum Thema „Approximative Berechnung der Momente populationsdynamischer Systeme“ (2013) und Bachelorarbeit mit dem Titel „Entwurf eines robusten Mehrgrößenreglers für einen chemischen Reaktor“ (2014). Praktische Tätigkeit am Forschungszentrum der Asea Brown Boveri (ABB) in Ladenburg (2014). Ab 2014 Masterstudium der Elektro- und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie mit der Vertiefung Regelungs- und Steuerungstechnik. Abschluss des Studiums mit einer Masterarbeit zum Thema „Verbesserung der Lösungseinschließung von Intervallbeobachtern durch Einsatz einer Beobachterschar am Beispiel der Asynchronmaschine“ (2016). Zwischen 2016 und 2022 wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme. Promotion zum Thema „Topologie-Optimierung eines radselektiv angesteuerten Fahrzeugs basierend auf einer optimalen Fahrzeugführungsregelung“ (2022). Seit März 2022 Forschungsgruppenleiter am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme mit den Schwerpunkten: Sichere Trajektorienplanung, kooperierende Multi-Roboter-Systeme, Überaktuierte Systeme und Regelungsmethoden.
Publikationen
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Topologie-Optimierung eines radselektiv angesteuerten Fahrzeugs basierend auf einer optimalen Fahrzeugführungsregelung. Dissertation
Schwartz, M.
2022, April 13. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000144704
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Analysis of a Cascaded MPC Structure for Vehicle Motion Control [in press]
Schwartz, M.; Ludmann, L.; Hohmann, S.
2021. American Control Conference, May 24-28, 2021, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) -
Analysis of a Cascaded MPC Structure for Vehicle Motion Control
Schwartz, M.; Ludmann, L.; Hohmann, S.
2021. Proceedings of the American Control Conference, ACC 2021, Virtual, New Orleans, 25 May 2021 - 28 May 2021, 198–205, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.23919/ACC50511.2021.9482741 -
Design of an Active, Fault-tolerant Motion Control of Wheel-individual Controlled Vehicles
Schwartz, M.; Sommer, M.; Hohmann, S.
2021. 2021 7th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), 372–381, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICCAR52225.2021.9463452 -
Guaranteed state estimation using a bundle of interval observers with adaptive gains applied to the induction machine
Schwartz, M.; Krebs, S.; Hohmann, S.
2021. Sensors, 21 (8), Art.-Nr.: 2584. doi:10.3390/s21082584
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Predictive and Bounded Reference Generation of the Actuators of Four-wheel Drive and Four-wheel Steer Vehicles
Schwartz, M.; Zhao, K.; Hohmann, S.
2020. IEEE CCTA 2020 : 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications : August 24-26, 2020, Montréal, Canada, 291–298, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/CCTA41146.2020.9206296 -
Analytical Optimal Control Allocation with Time-varying Secondary Objectives
Schwartz, M.; Mittelviefhaus, F.; Hohmann, S.
2020. 2020 6th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR) : April 20-23, 2020, Singapore, 247–254, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICCAR49639.2020.9108002 -
Robust Position and Velocity Tracking Control of a Four-wheel Drive and Four-wheel Steered Electric Vehicle
Schwartz, M.; Rudolf, T.; Hohmann, S.
2020. 2020 6th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR) : April 20-23, 2020, Singapore, 415–422, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICCAR49639.2020.9108078 -
Kinematic Sensitivity Analysis of the Suspension Characteristics for the Initial Design of Four-Wheel Drive and Four-Wheel Steered Vehicles
Schwartz, M.; Goosmann, T.; Hohmann, S.
2020. WCX SAE World Congress Experience, Detroit, MI, April 21-23, 2020. Proceedings, SAE International. doi:10.4271/2020-01-0990
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Model Predictive Control Allocation of an Over-actuated Electric Vehicle with Single Wheel Actuators
Schwartz, M.; Siebenrock, F.; Hohmann, S.
2019. IFAC-PapersOnLine, 52 (8), 162–169. doi:10.1016/j.ifacol.2019.08.065