Mechatronische Systeme und Produkte

  • Typ: Vorlesung (V) und Workshop (P)
  • Lehrstuhl: IRS-RUS / IPEK
  • Semester: WS 24/25
  • Zeit/Ort:

    Vorlesung:  Dienstag, 11:30-13:00 Uhr Bauingenieure Großer HS
    Übung:        Donnerstag, 14:00-17:15 Uhr EAS
    Workshop: IRS, Geb. 30.33, R 412, IPEK, R 104 + R 105

  • Beginn: 22.10.2024
  • Dozent:

    Prof. Dr.-Ing. Sven Matthiesen
    Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann
    Dr. Armin Teltschik

  • SWS: 2
  • ECTS: 3,0 + 3,0 + 2SQ
  • LVNr.: 2303161
  • Prüfung: Schriftlich
  • Hinweis: Präsenz/Online gemischt
VortragsspracheDeutsch

Dozenten

Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann

Dozent

Dr. Armin Teltschik

Betreuung des Workshops

Überblick

Ansprechpartner  Für Fragen zum Workshop kontaktieren Sie bitte Oliver Liverenz und Armin Teltschik unter msup∂irs.kit.edu
 

Voraussetzungen

Die Teilnahme an der Lehrveranstaltung Mechatronische Systeme und Produkte bedingt die gleichzeitige Teilnahme am Workshop Mechatronische Systeme und Produkte und Kooperation in interdisziplinären Teams.
 

Anmeldung Zur Teilnahme am Workshop im WS24/25 schließen Sie bitte die Umfrage Anmeldung zur Gruppeneinteilung in SignMeUp ab. Dies ist ab 10.06.2024, bis 23.10.2024 / 12:00 Uhr möglich. Die Anmeldung zum Kurs in ILIAS folgt in Kürze.
 
Empfehlungen Systemdynamik und Regelungstechnik
Grundkenntnisse in Matlab&Simulink
Konstruktion mit CREO 8.0
 

Lehrinhalt

Einführung
 

  • Produktentwicklungsprozesse
  • Mechatronische Lösungsauswahl
  • Methoden der frühen Validierung
  • Architekturentwurf
  • Virtueller funktionaler Entwurf mit Multidomänenmodellen
  • Identifikation
  • Validierung und Verifikation
  • Reflektion und Vorstellung der Teamergebnisse
     
Literatur

R. Isermann: Mechatronische Systeme

K. Janschek: Systementwurf mechatronischer Systeme
 

Anmerkung

Der Umdruck zur Vorlesung kann über die eLearning-Plattform ILIAS bezogen werden.

Über die ILIAS-Plattform des SCC werden alle relevanten Inhalte (Folien zu Vorlesung und Saalübung, sowie Übungsblätter) entsprechend den Vorlesungsblöcken gebündelt zur Verfügung gestellt.

Die Vorlesung wird vereinzelt gefilmt. Vor den entsprechenden Vorlesungen wird zusätzlich eine entsprechende Ankündigung im Hörsaal stattfinden. Die Videoaufzeichnungen werden für Werbezwecke für die Lehrveranstaltung benutzt und auf Onlineplattformen für die Öffentlichkeit zur Verfügung gestellt.
 

Arbeitsbelastung

Präsenzzeit: 31,5 h
Selbststudium: 103 h
Workshop: 160h
 

Ziel

Die Studierende werden in der Vorlesung theoretische Grundlagen erlernen, welche sie in einer semesterbegleitenden Entwicklungsaufgabe anwenden und vertiefen werden. Die Entwicklungsaufgabe wird in Kleingruppen bearbeitet in denen sich die Studierenden selbst organisieren und die Aufgaben selbständig aufteilen. Die Lernziele sind hierbei wie folgt:
 

Die Studierenden
 

  • können die Schwierigkeiten der interdisziplinären Projektarbeit beschreiben.
  • können Prozesse, Strukturen, Verantwortungsbereiche und Schnittstellen innerhalb eines Projektes abstimmen.
  • kennen verschiedene mechanische/elektrische Handlungsoptionen zur Problemlösung.
  • kennen die Elemente der behandelten Produktentwicklungsprozesse (PEP), können die unterschiedlichen Sichten auf einen PEP erklären und können einen PEP durchführen.
  • kennen die Grundprinzipien des virtualisierten Entwurfs und können die Methoden zum virtuellen Systementwurf anwenden.
  • können Unterschiede zwischen Virtualität und Realität erkennen.
  • können die Vorteile einer frühen Validierung erklären.
  • können im Team zusammenarbeiten.
  • können Beschreibungsformen des ESB verstehen und anwenden
  • können Multidomänen-Modelle aufstellen und analysieren
  • können Methoden zur Identifikation der Modellparameter anwenden
     
Klausur

Klausur SS24  am Freitag, 20. September 2024 von 08:00 – 09:00 Uhr Geb.10.91 Franz-Grashof-Hörsaal (10.91)

Klausurergebnisse & Klausureinsicht

Die Ergebnisse und der Einsichtstermin werden auf der Startseite bekannt gegeben. Die Klausurergebnisse sowie Zeit und Ort der Klausureinsicht hängen im Schaukasten des IRS (Erdgeschoss, Geb. 11.20) aus.
 

Evaluation

Vorlesung WS23/24

Übung WS23/24

Workshop WS23/24

Videos