Lebenslauf

Thomas Rudolf studierte Elektro- und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) mit dem Schwerpunkt Information und Automation sowie an der Chalmers tekniska högskola in Göteborg, Schweden. Die Vertiefungsrichtungen seines Studiums lagen in den Bereichen der Regelungstechnik, Signalverarbeitung und Systemoptimierung. Seine Masterarbeit mit dem Titel „Entwurf einer robusten Positionsregelung mit kaskadierter flachheitsbasierter Geschwindigkeitsregelung eines radselektiv angetriebenen Elektrofahrzeugs“ schrieb er am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS).

Seit Januar 2018 ist er als wissenschaftlicher Mitarbeiter am FZI angestellt und ist im Bereich Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS) tätig.

Forschung

Lehre

Offene Abschlussarbeiten
Titel	Typ

Laufende Abschlussarbeiten
Titel	Typ	Bearbeiter
Systemidentifikation und Parametrierung mit Reinforcement Learning	Masterarbeit	Simon Süß

Publikationen

2022

Data-Driven Automotive Development: Federated Reinforcement Learning for Calibration and Control
Rudolf, T.; Schürmann, T.; Skull, M.; Schwab, S.; Hohmann, S.
2022. 22. Internationales Stuttgarter Symposium : Automobil- und Motorentechnik. Bd.: 1. Hrsg.: M. Bargende, 369–384, Springer Fachmedien Wiesbaden. doi:10.1007/978-3-658-37009-1_26

2021

Automated Anomaly Detection in Data Streams on Engine Test Benches Using Multi-Scale Convolutional Recurrent Encoder-Decoder
Juhl, J.; Rudolf, T.; Lukas, K.; Schwab, S.; Dummer, G.; Hohmann, S.; Stork, W.
2021. Proceedings of the International Vienna Motor Symposium 2021. Hrsg.: B. Geringer, Österreichischer Verein für Kraftfahrzeugtechnik (ÖVK)

Toward Holistic Energy Management Strategies for Fuel Cell Hybrid Electric Vehicles in Heavy-Duty Applications
Rudolf, T.; Schurmann, T.; Schwab, S.; Hohmann, S.
2021. Proceedings of the IEEE. doi:10.1109/JPROC.2021.3055136

2020

Robust Position and Velocity Tracking Control of a Four-wheel Drive and Four-wheel Steered Electric Vehicle
Schwartz, M.; Rudolf, T.; Hohmann, S.
2020. 2020 6th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR) : April 20-23, 2020, Singapore, 415–422, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICCAR49639.2020.9108078

2019

Regenerative Braking Strategies for Electric Heavy Duty Trucks
Rudolf, T.; Bischof, F.; Schwab, S.; Hohmann, S.
2019, Juli. 6th SINO-EU Doctoral School for Sustainability Engineering (SESE 2019), Lissabon, Portugal, 22.–24. Juli 2019