M. Sc. Thomas Rudolf
- Wissenschaftlicher Mitarbeiter
- Tel.: +49 721 9654-168
- rudolf ∂does-not-exist.fzi de
FZI Forschungszentrum Informatik
Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS)
Haid-und-Neu Str. 10-14
76131 Karlsruhe
Lebenslauf
Thomas Rudolf studierte Elektro- und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) mit dem Schwerpunkt Information und Automation sowie an der Chalmers tekniska högskola in Göteborg, Schweden. Die Vertiefungsrichtungen seines Studiums lagen in den Bereichen der Regelungstechnik, Signalverarbeitung und Systemoptimierung. Seine Masterarbeit mit dem Titel „Entwurf einer robusten Positionsregelung mit kaskadierter flachheitsbasierter Geschwindigkeitsregelung eines radselektiv angetriebenen Elektrofahrzeugs“ schrieb er am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS).
Seit Januar 2018 ist er als wissenschaftlicher Mitarbeiter am FZI angestellt und ist im Bereich Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS) tätig.
| Titel | Typ | Bearbeiter |
|---|---|---|
| Systemidentifikation und Parametrierung mit Reinforcement Learning | Masterarbeit |
Publikationen
2024
Socially Integrated Navigation: A Social Acting Robot with Deep Reinforcement Learning
Flögel, D.; Fischer, L.; Rudolf, T.; Schürmann, T.; Hohmann, S.
2024. 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Abu Dhabi, 14th-18th October 2024, 4785–4792, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IROS58592.2024.10801998
Flögel, D.; Fischer, L.; Rudolf, T.; Schürmann, T.; Hohmann, S.
2024. 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Abu Dhabi, 14th-18th October 2024, 4785–4792, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IROS58592.2024.10801998
2023
ReACT: Reinforcement Learning for Controller Parametrization Using B-Spline Geometries
Rudolf, T.; Flögel, D.; Schürmann, T.; Süß, S.; Schwab, S.; Hohmann, S.
2023. 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 3385–3391, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SMC53992.2023.10394648
Rudolf, T.; Flögel, D.; Schürmann, T.; Süß, S.; Schwab, S.; Hohmann, S.
2023. 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 3385–3391, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SMC53992.2023.10394648
The Potential of Data-Driven Engineering Models: An Analysis Across Domains in the Automotive Development Process
Knödler, J.; Könen, C.; Muhl, P.; Rudolf, T.; Sax, E.; Reuss, H.-C.; Eckstein, L.; Hohmann, S.
2023. SAE 2023 World Congress Experience (WCX 2023), Detroit, USA, MI, April 18-20, 2023, 19 S., SAE International. doi:10.4271/2023-01-0087
Knödler, J.; Könen, C.; Muhl, P.; Rudolf, T.; Sax, E.; Reuss, H.-C.; Eckstein, L.; Hohmann, S.
2023. SAE 2023 World Congress Experience (WCX 2023), Detroit, USA, MI, April 18-20, 2023, 19 S., SAE International. doi:10.4271/2023-01-0087
2022
Data-Driven Calibration of Thermal Management Control Systems of an Electric Sports Car = Datengetriebene Kalibration für Thermomanagement-Regelsysteme eines elektrischen Sportwagens
Muhl, P.; Rudolf, T.; Eckstein, L.; Hohmann, S.
2022. Proceedings of the 31st Aachen Colloquium Sustainable Mobility 2022, Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik GbR
Muhl, P.; Rudolf, T.; Eckstein, L.; Hohmann, S.
2022. Proceedings of the 31st Aachen Colloquium Sustainable Mobility 2022, Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik GbR
Fuzzy Action-Masked Reinforcement Learning Behavior Planning for Highly Automated Driving
Rudolf, T.; Gao, M.; Schurmann, T.; Schwab, S.; Hohmann, S.
2022. 2022 8th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR): 8–10 April 2022, Xiamen, China, 264–270, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICCAR55106.2022.9782671
Rudolf, T.; Gao, M.; Schurmann, T.; Schwab, S.; Hohmann, S.
2022. 2022 8th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR): 8–10 April 2022, Xiamen, China, 264–270, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICCAR55106.2022.9782671
Data-Driven Automotive Development: Federated Reinforcement Learning for Calibration and Control
Rudolf, T.; Schürmann, T.; Skull, M.; Schwab, S.; Hohmann, S.
2022. 22. Internationales Stuttgarter Symposium : Automobil- und Motorentechnik. Bd.: 1. Hrsg.: M. Bargende, 369–384, Springer Fachmedien Wiesbaden. doi:10.1007/978-3-658-37009-1_26
Rudolf, T.; Schürmann, T.; Skull, M.; Schwab, S.; Hohmann, S.
2022. 22. Internationales Stuttgarter Symposium : Automobil- und Motorentechnik. Bd.: 1. Hrsg.: M. Bargende, 369–384, Springer Fachmedien Wiesbaden. doi:10.1007/978-3-658-37009-1_26
Robust Parameter Estimation and Tracking through Lyapunov-based Actor-Critic Reinforcement Learning
Rudolf, T.; Ransiek, J.; Schwab, S.; Hohmann, S.
2022. IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 1–6, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IECON49645.2022.9968893
Rudolf, T.; Ransiek, J.; Schwab, S.; Hohmann, S.
2022. IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 1–6, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/IECON49645.2022.9968893
A Data-driven Energy Estimation based on the Mixture of Experts Method for Battery Electric Vehicles
Petersen, P.; Rudolf, T.; Sax, E.
2022. 8th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS 2022) : Proceedings. Ed.: J. Ploeg. Vol. 1, 384–390, SciTePress. doi:10.5220/0011081000003191
Petersen, P.; Rudolf, T.; Sax, E.
2022. 8th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS 2022) : Proceedings. Ed.: J. Ploeg. Vol. 1, 384–390, SciTePress. doi:10.5220/0011081000003191
2021
Toward Holistic Energy Management Strategies for Fuel Cell Hybrid Electric Vehicles in Heavy-Duty Applications
Rudolf, T.; Schurmann, T.; Schwab, S.; Hohmann, S.
2021. Proceedings of the IEEE, 109 (6), 1094–1114. doi:10.1109/JPROC.2021.3055136
Rudolf, T.; Schurmann, T.; Schwab, S.; Hohmann, S.
2021. Proceedings of the IEEE, 109 (6), 1094–1114. doi:10.1109/JPROC.2021.3055136
Automated Anomaly Detection in Data Streams on Engine Test Benches Using Multi-Scale Convolutional Recurrent Encoder-Decoder
Juhl, J.; Rudolf, T.; Lukas, K.; Schwab, S.; Dummer, G.; Hohmann, S.; Stork, W.
2021. Proceedings of the International Vienna Motor Symposium 2021. Hrsg.: B. Geringer, Österreichischer Verein für Kraftfahrzeugtechnik (ÖVK)
Juhl, J.; Rudolf, T.; Lukas, K.; Schwab, S.; Dummer, G.; Hohmann, S.; Stork, W.
2021. Proceedings of the International Vienna Motor Symposium 2021. Hrsg.: B. Geringer, Österreichischer Verein für Kraftfahrzeugtechnik (ÖVK)
2020
Robust Position and Velocity Tracking Control of a Four-wheel Drive and Four-wheel Steered Electric Vehicle
Schwartz, M.; Rudolf, T.; Hohmann, S.
2020. 2020 6th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR) : April 20-23, 2020, Singapore, 415–422, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICCAR49639.2020.9108078
Schwartz, M.; Rudolf, T.; Hohmann, S.
2020. 2020 6th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR) : April 20-23, 2020, Singapore, 415–422, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICCAR49639.2020.9108078
2019
Regenerative Braking Strategies for Electric Heavy Duty Trucks
Rudolf, T.; Bischof, F.; Schwab, S.; Hohmann, S.
2019, Juli. 6th SINO-EU Doctoral School for Sustainability Engineering (SESE 2019), Lissabon, Portugal, 22.–24. Juli 2019
Rudolf, T.; Bischof, F.; Schwab, S.; Hohmann, S.
2019, Juli. 6th SINO-EU Doctoral School for Sustainability Engineering (SESE 2019), Lissabon, Portugal, 22.–24. Juli 2019