01.02.2025 - heute
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)

2022 - 2025
Masterstudium (M.Sc.) der Mechatronik und Informationstechnik am KIT

• Vertiefung Regelungstechnik
• Werkstudent bei SEW-Eurodrive und Bosch, Hiwi am IAI und IRS
• Masterarbeit am IRS zum Thema „Parameter-Adaption für die Trajektorienplanung für hochautomatisierte Fahrzeuge zur Minimierung der Reisekrankheit"

2017 - 2022
Bachelorstudium (B.Sc.) der Mechatronik und Informationstechnik am KIT

Funktionale Sicherheit in der Robotik
Im Kontext der Industrieautomatisierung gewinnen flexible und autonome Robotersysteme zunehmend an Bedeutung, um Produktionsprozesse effizienter und anpassungsfähiger zu gestalten. Während heute vor allem fahrerlose Transportsysteme für einfache Aufgaben eingesetzt werden, erfordern komplexere Anwendungen – etwa in der Fertigung oder Prozessindustrie – zusätzlich Manipulationsfähigkeiten, wie das Greifen von Schläuchen oder Bauteilen. Dafür kommen mobile Manipulatoren zum Einsatz.

Die Integration solcher Systeme in bestehende Produktionsumgebungen bringt neue Herausforderungen für die funktionale Sicherheit mit sich. Die Forschung adressiert solche Szenarien aus der Robotik, etwa das Greifen von Objekten durch Manipulatoren oder die Interaktion zwischen mobilen Robotern. Dabei geht die Betrachtung über statische Kollisionsvermeidung hinaus und berücksichtigt auch die Dynamik des Systems, die Bewegung von Hindernissen, externe Störungen sowie Modellunsicherheiten.

Ein zentrales Ziel ist die sichere Koexistenz von Mensch und Maschine. Darüber hinaus wird untersucht, welche funktionalen Architekturen sich zur Absicherung solcher komplexen und dynamischen Szenarien eignen.

• Übung und Betreuung der Vorlesung Optimal Control