Systeme mit Garantien

Systeme mit Garantien

Aufgaben und Ziele

Für viele regelungstechnische Aufgabenstellungen sind umfangreiche theoretische Ansätze und Methoden vorhanden und werden stets weiterentwickelt. Allerdings ist die Überprüfung des sicheren Betriebs von Systemen, die mit solchen Methoden entworfen wurden, sehr aufwendig. Die Systeme müssen auch bei variierenden Arbeitspunkten und unter realen Einflüssen entsprechend den gestellten Spezifikationen reagieren. Ingenieure stehen deshalb vor der Herausforderung die korrekte Funktion der entwickelten Methoden nicht nur unter idealen Laborbedingungen sondern auch in den verschiedensten realen Situationen durch ausführliches Testen sicherzustellen.

Autonomous Driving Energy Supply Industry 4.0

Das Ziel der Forschungsgruppe Systeme mit Garantien ist die Verringerung dieses Aufwands. Hierfür werden alle auftretenden Unsicherheiten in einem technischen System bereits während der Entwicklung systematisch berücksichtigt. Dies wird durch die Entwicklung durchgängiger Methoden von der Modellierungs- und Entwurfsphase bis zur Verifikation der gestellten Anforderungen ermöglicht. Insbesondere im Entwicklungsprozess sicherheitskritischer Systeme ist dies von Vorteil, wenn funktionalen Sicherheitsanforderungen garantiert erfüllt werden müssen.

Wissenschaftliche Mitarbeiter

Manuel Schwartz

Forschungsgruppenleiter

Forschungsgebiet:
Überbestimmte Regelungssysteme und -methoden

   

Christopher Bohn

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Forschungsgebiet:
 

Florian Siebenrock

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Forschungsgebiet:
Funktional sichere Trajektorienplanung für mobile Roboter

Xin Ye

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Forschungsgebiet:
Kooperation gekoppelter Multi-Roboter-Systeme

Andreas Zürcher

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Forschungsgebiet:
 

 

Studentische Mitarbeiter

Aktuelle Ausschreibungen für studentische Hilfskräfte sind hier zu finden.

Abschlussarbeiter

Tobias Hetzner

Masterarbeit

Modellprädiktive Trajektorienplanung unter Verwendung von Distanztransformationen

Michael Bernhard Eitel

Masterarbeit

Entwicklung und Potentialanalyse einer Komfort-optimierungsbasierten Trajektorienfolgeregelung für ein allradgelenktes Fahrzeug

Thomas Alexander Theuss Villanueva

Bachelorarbeit

Implementierung und Analyse verschiedener Regelungsalgorithmen an hybriden Nanopositioniersystemen

Nils Daub

Masterarbeit

Modellprädiktive Trajektorienplanung unter Verwendung von verifizierten Motion Primitives

Patrick Armbruster

Masterarbeit

Verifizierte Trajektorienplanung mittels linear zeitvarianter modellprädiktiver Regelung

Thomas Schüttler

Masterarbeit

Positionsregelung eines hybriden Nanopositioniersystems unter der Verwendung von optimalen Methoden

Yufei Feng

Masterarbeit

Entwicklung einer prädiktiven Trajektorienfolgeregelung für Fahrzeuge unter Berücksichtigung technischer Nebenbedingungen

Flonia Dumi

Bachelorarbeit

Entwicklung einer Simulationsumgebung für ein allradgelenktes Demonstrator-Fahrzeug

Xiaoyi Gu

Masterarbeit

Handlungsplanung zur Steigerung der Steifigkeit für gekoppelte Industrieroboter in Fertigungsprozessen

Joel Riegert

Masterarbeit

Modellprädiktive Berechnung eines verifiziert kollisionsfreien Raumes um eine Trajektorie zur Verwendung in einer Trajektorienoptimierung

Nicolai Tschuch

Masterarbeit

Modellierung und regelungstechnische Kompensation nichtlinearer mechanischer Effekte innerhalb eines hybriden Nanopositioniersystems

Yuying Zhao

Masterarbeit

Optimierung der kooperativen Handlung für ein Multi-Roboter-Fertigungssystem durch Dimensionsreduktion und Nullraum-Abstieg

Karl Handwerker

Bachelorarbeit

Manöverplanung für ein wandlungsfähiges Multi-Roboter-Fertigungssystem

Felix Üffing

Masterarbeit

Entwurf einer robusten, modellprädiktiven Fahrzeugführungsregelung für ein allradgelenktes Fahrzeug unter Stabilitätsgarantien

Leonard Diederich

Masterarbeit

Formal verifizierte Suchraumkonstruktion zur Planung von sicheren Trajektorien für automatisierte Fahrzeuge

   

Publikationen der Forschungsgruppe


2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013