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FS

M. Sc. Florian Siebenrock

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Gruppe: 

Systeme mit Garantien


Raum: 201/2
Tel.: +49 721 608 - 42471
Fax: +49 721 608 - 42707
florian siebenrockNnb7∂kit edu

Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Campus Süd
Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme
Geb. 11.20 (Engler-Villa)
Kaiserstr. 12
D-76131 Karlsruhe


Lebenslauf

Studium der Elektro- und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Bachelorarbeit am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) (2014). Praktikum im Automotive Products Research Laboratory bei Hitachi America Ltd. in Farmington Hills, MI/USA. Studentische Tätigkeit im Bereich Forschung und Technik bei SEW Eurodrive. Masterarbeit am IRS mit dem Thema „Fahrdynamikregelung eines radselektiv angetriebenen Fahrzeugs basierend auf modellprädiktiven Methoden“ (2017). Seit Januar 2018 wissenschaftlicher Mitarbeiter am IRS.

Forschung

Sichere dynamische Bahnplanung für mobile Roboter

Autonome Roboterplattformen im urbanen Umfeld bieten ein großes Spektrum an Einsatzmöglichkeiten. So werden zukünftig Warenlieferungen in innerstädtischen Gebieten von autonomen Plattformen durchgeführt, um den steigenden Anforderungen an Effizienz und Nachhaltigkeit in der Warenlogistik gerecht zu werden.

Eine zentrale Komponente einer solchen autonomen Plattform ist die Planung einer kollisionsfreien Bahn. Die technischen Anforderungen im urbanen Umfeld sind durch die unstrukturierte und sich dynamisch ändernde Umgebung sehr hoch, was eine Absicherung der geplanten Bahn oder Trajektorie sehr anspruchsvoll macht.

Für die Bahnplanung von autonomen Plattformen sind in den letzten Jahren zahlreiche Methoden entwickelt worden. Weniger weit fortgeschritten sind die Entwicklungen zur Angabe von Garantien bei der Bahnplanung in unstrukturierten und sich dynamisch ändernden Umgebungen.

Ziel der Forschung ist es, Bahnplanungsalgorithmen zu entwerfen, welche eine Garantie über die Sicherheit der berechneten Bahn oder Trajektorie liefern. Diese Verifikation muss online während des laufenden Betriebs stattfinden, um die Sicherheit für andere Verkehrsteilnehmer sicherzustellen.

Lehre

Offene Abschlussarbeiten
Titel Typ
Bachelorarbeit
Bachelorarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Masterarbeit


Laufende Abschlussarbeiten
Titel Typ Bearbeiter
Masterarbeit

Manuel Günther

Bachelorarbeit

Elias Schildge

Masterarbeit

Christopher Illg

Bachelorarbeit

Paul Leibold

Bachelorarbeit

Leonard Diederich

Masterarbeit

Pengyu Du



Publikationen


Model Predictive Control Allocation of an Over-actuated Electric Vehicle with Single Wheel Actuators.
Schwartz, M.; Siebenrock, F.; Hohmann, S.
2019. IFAC-PapersOnLine, 52 (8), 162–169. doi:10.1016/j.ifacol.2019.08.065