Sichere dynamische Bahnplanung für mobile Roboter

Autonome Roboterplattformen im urbanen Umfeld bieten ein großes Spektrum an Einsatzmöglichkeiten. So werden zukünftig Warenlieferungen in innerstädtischen Gebieten von autonomen Plattformen durchgeführt, um den steigenden Anforderungen an Effizienz und Nachhaltigkeit in der Warenlogistik gerecht zu werden.

Eine zentrale Komponente einer solchen autonomen Plattform ist die Planung einer kollisionsfreien Bahn. Die technischen Anforderungen im urbanen Umfeld sind durch die unstrukturierte und sich dynamisch ändernde Umgebung sehr hoch, was eine Absicherung der geplanten Bahn oder Trajektorie sehr anspruchsvoll macht.

Für die Bahnplanung von autonomen Plattformen sind in den letzten Jahren zahlreiche Methoden entwickelt worden. Weniger weit fortgeschritten sind die Entwicklungen zur Angabe von Garantien bei der Bahnplanung in unstrukturierten und sich dynamisch ändernden Umgebungen.

Ziel der Forschung ist es, Bahnplanungsalgorithmen zu entwerfen, welche eine Garantie über die Sicherheit der berechneten Bahn oder Trajektorie liefern. Diese Verifikation muss online während des laufenden Betriebs stattfinden, um die Sicherheit für andere Verkehrsteilnehmer sicherzustellen.