| Entwicklung einer GUI für die interaktive Definition von Motion-Planning-Constraints in der Robotik |
Bachelorarbeit |
Bustamante, Xavier |
| Automatisches Constraint-basiertes Capability-Matching für kooperative Roboterprozesse |
Masterarbeit |
Bustamante, Xavier |
| Entwicklung einer Computer-Vision-basierten Methode zur Analyse biegeschlaffer Bauteile |
Bachelorarbeit |
Eric Wagemann, Michael Jilg |
| Entwicklung von Vereinzelungsstrategien biegeschlaffer und forminstabiler Bauteile |
Bachelorarbeit |
Eric Wagemann, Michael Jilg |
| Conversational Intelligence für industrielle Qualitätskontrolle: KI gesteuerte Defektklassifizierung im Kantenanleimprozess |
Masterarbeit |
M.Sc. Jakob Pfefferle |
| Automatically Created HMI for Modular Robotics |
Bachelorthesis |
Linus Witucki |
| Optimal robot operation for wire harness production |
Mastersthesis |
Linus Witucki |
| Safety in Modular Robotics |
Masterthesis |
Linus Witucki |
| Metadata modelling of capabilities for ROS2 controlled robotic systems |
Masterthesis/Bachelorthesis |
Linus Witucki |
