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M. Sc. Balint Varga

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Tel.: +49 721 9654 185
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FZI Forschungszentrum Informatik
Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS)
Haid-und-Neu Str. 10-14
76131 Karlsruhe



Lebenslauf

Studium 2011 bis 2015 Mechatronik B.Sc. an der Technischen Universität Budapest. Danach 2016-2017 Masterstudium am Karlsruhe Institut für Technologie, Maschinenbau mit der Vertiefungsrichtung „Theoretischer Maschinenbau“. Praktikant 2014-2015 Knorr-Bremse, R&D Budapest, Fahrzeugsimulation. 2017 Masterarbeit mit dem Titel „Modellprädiktive Regelung eines Demonstratorfahrzeuges“.

Seit Oktober 2017 wissenschaftlicher Mitarbeiter am FZI Forschungszentrum Informatik am Karlsruher Institut für Technologie (FZI) im Bereich Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS)

Forschung

Automatisierte Fahrfunktionen mit hochvernetzten Kommunikationssystemen werden mehr und mehr auch bei Nutzfahrzeugen, wie z.B. mobile Baumaschinen eingesetzt. Dadurch werden monotone und belastende Aufgaben durch den Einsatz von Automatisierungstechnik reduziert. Solche Maschinen sind oft mit einem Arbeitsarm ausgestattet, um bestimmte Aufgaben (Straßen kehren, Gras mähen Straßenmarkierungen malen, Bäume zuschneiden usw.) zu erfüllen. Derartige Fahrzeuge sind nur teilweise automatisiert, normalweise steuert bzw. überwacht ein menschlicher Bediener den Roboterarm mit Hilfe eines Steuerhebels. Im Gegensatz bekannten Automatisierungskonzepte bei autonome und automatisierte Nutzkraftfahrzeuge, muss bei Arbeitsmaschinen somit der robotischer Arbeitsarm und das Fahrzeug integriert automatisiert werden. Insbesondere bleibt der Bediener Teil der Automatisierung.

Das Ziel des Forschungsprojektes ist eine allgemeingültige Beschreibung und Regelung solcher Systeme, welche den menschlichen Bediener mit seinen Eingriffen als Teilsystem in dem Gesamtsystem bei Arbeitsmaschinen berücksichtigt. Dafür ist zuerst das Mensch-Roboterarm-Fahrzeug Gesamtsystem komponentenweise zu charakterisieren und modellieren. Es ist das Ziel kooperative und prädiktive Regelungsansätzen zwischen den Roboterarm und Fahrzeug bzw. Roboterarm und Bediener zu untersuchen und neuen Ansätze zu erarbeiten.

Lehre

Offene Abschlussarbeiten
Titel Typ
Masterarbeit
Bachelorarbeit
Bachelorarbeit


Laufende Abschlussarbeiten
Titel Typ Bearbeiter
Bachelorarbeit

Ouni Hend

Bachelorarbeit

Indrit Gashi

Masterarbeit

Oliver Pfeifer

Bachelorarbeit

Yannick Burkhardt

Masterarbeit

Arash Shahirpour

Masterarbeit

Jianan Liu



Publikationen


2019
Control of Large Vehicle-Manipulators with Human Operator [in press].
Varga, B.; Shahirpour, A.; Schwab, S.; Hohmann, S.
2019. IFAC-PapersOnLine
Model predictive control and trajectory optimization of large vehicle-manipulators.
Varga, B.; Meier, S.; Schwab, S.; Hohmann, S.
2019. IEEE International Conference on Mechatronics (IEEE ICM 2019), Ilmenau, March 18-20, 2019, 60–66, IEEE, Picataway, NJ. doi:10.1109/ICMECH.2019.8722886