Untersuchung von Verhandlungsalgorithmen in gemischten Verkehrsszenarien |
Bachelorarbeit |
Dr.-Ing. Balint Varga |
Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems |
Masterarbeit |
Dr.-Ing. Balint Varga |
Intentionsschätzung eines Fußgängers für eine sichere Interaktion mit autonomen Fahrzeugen |
Bachelor/-Masterarbeit |
Dr.-Ing. Balint Varga |
Entwurf und Implementierung eines Shared Control Konzepts für einen intelligenten Rollstuhl |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Sean Kille |
Entwurf und Implementierung einer kollaborativen Mensch-Mensch-Interaktionsumgebung |
Masterarbeit |
M. Sc. Sean Kille |
Aufbau und Durchführung einer Studie für den Vergleich dreier haptischer Mensch-Roboter-Trajektorienplanungsverfahren |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Julian Schneider |
Aufbau und Durchführung einer Studie für den Vergleich dreier haptischer Mensch-Roboter-Trajektorienplanungsverfahren |
Masterarbeit |
M. Sc. Julian Schneider |
Aufbau eines medizintechnischen Laborversuchs zur Entwicklung einer kooperativen Patienten-Aufstehhilfe |
Bachelor/-Masterarbeit |
Dr.-Ing. Balint Varga |
Analyse der Optimalitätsprinzipien menschlicher Bewegungen |
Masterarbeit |
M. Sc. Philipp Karg |