Übersicht der offenen/laufenden Abschlussarbeiten

Lehrstuhl Regelungs- und Steuerungssysteme	Lehrstuhl Optronik	Lehrstuhl Automatisierungstechnik
Offene Abschlussarbeiten	Offene Abschlussarbeiten	Offene Abschlussarbeiten
Laufende Abschlussarbeiten	Laufende Abschlussarbeiten	Laufende Abschlussarbeiten

Abschlussarbeiten Regelungs- und Steuerungssysteme

Offene Abschlussarbeiten Vernetzte Multi-Energiesysteme
Titel	Typ	Betreuer
Verifikation des gesicherten Einzugbereiches von Reinforcement Learning Methoden	Masterarbeit	M. Sc. Armin Gießler
Reinforcement Learning für die primäre Regelung von DC Microgrids	Masterarbeit	M. Sc. Armin Gießler
Reinforcement Learning für die zentrale Regelung von DC Microgrids	Masterarbeit	M. Sc. Armin Gießler
Alternative Stabilitätsbetrachtung optimierungsbasierter Regler	Masterarbeit	M. Sc. Pol Jané Soneira
Implementierung von neuartigen Optimierungsalgorithmen für Energienetze	Bachelorarbeit	M. Sc. Pol Jané Soneira

Offene Abschlussarbeiten Kooperative Systeme
Titel	Typ	Betreuer
Analyse der Optimalitätsprinzipien menschlicher Bewegungen	Masterarbeit	M. Sc. Philipp Karg
Aufbau und Durchführung einer Studie für den Vergleich dreier haptischer Mensch-Roboter-Trajektorienplanungsverfahren	Bachelorarbeit	M. Sc. Julian Schneider
Aufbau und Durchführung einer Studie für den Vergleich dreier haptischer Mensch-Roboter-Trajektorienplanungsverfahren	Masterarbeit	M. Sc. Julian Schneider
Entwurf und Implementierung eines Shared Control Konzepts für einen intelligenten Rollstuhl	Bachelorarbeit	M. Sc. Sean Kille
Entwurf und Implementierung einer kollaborativen Mensch-Mensch-Interaktionsumgebung	Masterarbeit	M. Sc. Sean Kille
Intentionsschätzung eines Fußgängers für eine sichere Interaktion mit autonomen Fahrzeugen	Bachelor/-Masterarbeit	Dr.-Ing. Balint Varga
Untersuchung von Verhandlungsalgorithmen in gemischten Verkehrsszenarien	Bachelorarbeit	Dr.-Ing. Balint Varga
Aufbau eines medizintechnischen Laborversuchs zur Entwicklung einer kooperativen Patienten-Aufstehhilfe	Bachelor/-Masterarbeit	Dr.-Ing. Balint Varga
Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems	Masterarbeit	Dr.-Ing. Balint Varga

Offene Abschlussarbeiten Functional Safety Control
Titel	Typ	Betreuer
Identifikation von Fahrmanövern mit hohem Einfluss auf die Entstehung der Reisekrankheit	Bachelorarbeit	M. Sc. Manuel Hess
Automatisierung der Parameter-Adaption für die Trajektorienplanung für hochautomatisierte Fahrzeuge zur Verbesserung des Fahrkomforts	Masterarbeit	M. Sc. Manuel Hess
Auslegung der Trajektorienplanung für hochautomatisierte Fahrzeuge zur Verbesserung des Fahrkomforts	Masterarbeit	M. Sc. Manuel Hess
Entwurf einer resilienten Regelstruktur für ein automatisiertes allradgelenktes und allradangeriebenes Demonstratorfahrzeug	Masterarbeit	M. Sc. Christopher Bohn

Offene Abschlussarbeiten Externe Wissenschaftliche Mitarbeiter
Titel	Typ	Betreuer
Spiking Neural Networks für die Bewegungsplanung in Menschenmengen mit Reinforcement Learning	Masterarbeit	M. Sc. Daniel Flögel
Entwicklung eines Lernverfahrens zur Trajektorienoptimierung für Multi-Roboter-Systeme	Masterarbeit	M. Sc. Xin Ye
Entwicklung der modellprädiktiven Regelung zur Erhöhung der Bahngenauigkeit für gekoppelte Roboter	Masterarbeit	M. Sc. Xin Ye
Design und Evaluation einer modellbasierten anti-slosh Regelung für Telemanipulation auf einem 6 DOF Roboterarm	Masterarbeit	M. Sc. Max Grobbel
Entwicklung eines Bordnetzmanagementsystems basierend auf Methoden der kooperativen Spieltheorie	Masterarbeit	M. Sc. Tobias Schürmann

Offene Abschlussarbeiten Vernetzte Sichere Automatisierungstechnik
Titel	Typ	Betreuung
Prüfstandsentwurf: Salz + Farbe = Elektrolyt?	Masterarbeit	Dorn, Moritz
Entwicklung: Informationsmodell einer Galvanotechnik Einheit!	Bachelorarbeit	Dorn, Moritz
Entwicklung: Digitaler Zwilling in der Praxis! (Galvanotechnik)	Masterarbeit	Dorn, Moritz
Bewertung von Technologien zum Tracking von nicht-intelligenten Assets	Bachelorarbeit	Madsen, Marwin
Risiko-basierte Securityanalyse einer realen MTP Anlage	Bachelor-/Masterarbeit	Madsen, Marwin
Integration mobiler Roboter in die Virtual Reality	Bachelorarbeit	Witucki, Linus
Analysis of modelling methods for soft robots	Mastersthesis	Witucki, Linus
Fitting von CAD-Modellen zu Punktewolken	Mastersthesis	Witucki, Linus
Development of a soft robot arm	Mastersthesis	Witucki, Linus
Simulation of a soft robot with gazebo	Bachelorthesis	Witucki, Linus

Laufende Abschlussarbeiten Vernetzte Multi-Energiesysteme
Titel	Typ	Betreuer	Bearbeiter
Dynamische Simulation von vernetzten Multi-Energiesystemen	Masterarbeit	Dr.-Ing. Felix Strehle	Pirmin Breisacher
Analyse von Policy Gradient Methoden für zeitvarianten LQR	Masterarbeit	M. Sc. Armin Gießler	David Karl
Reinforcement Learning für die Primärregelung von DC Microgrids	Bachelorarbeit	M. Sc. Armin Gießler	Robin Schunk
Passivity-based Reinforcement Learning	Masterarbeit	M. Sc. Armin Gießler	Jochen Illerhaus
Verteilte Optimierung mittels Passivitätstheorie	Masterarbeit	M. Sc. Pol Jané Soneira	Charles Muller
Economic MPC für DC Microgrids	Bachelorarbeit	M. Sc. Pol Jané Soneira	Jan Essig

Laufende Abschlussarbeiten Kooperative Systeme
Titel	Typ	Betreuer	Bearbeiter
Implementierung von Positionsbeschränkungen für ein Augenoperation-System mit kooperativer Regelung	Bachelorarbeit	M. Sc. Bárbara Galindo Blanco	Michael Poncelet
Entwurf und Durchführung einer Studie zu menschenzentrierten Regelungskonzepten	Bachelorarbeit	M. Sc. Sean Kille	Leon Sobeloff
Entwurf und Implementierung einer kollaborativen Mensch-Roboter-Interaktionsumgebung	Bachelorarbeit	M. Sc. Sean Kille	Sebastian Fritz
Entwicklung einer optimalen Impedanzregelung für die Mensch-Maschine-Interaktion	Masterarbeit	M. Sc. Sean Kille	Paul Leibold
Inverse Stochastic Optimal Control based on Inverse Reinforcement Learning	Masterarbeit	M. Sc. Philipp Karg	Lucas Günther
Auflösen von Pattsituationen in gemischten Verkehrsszenarien mit Hilfe von spieltheoretischen Regelungskonzepten	Masterarbeit	M. Sc. Balint Varga	Bogdan Havjar
Aufbau eines medizintechnischen Laborversuchs zur Begleitung von Patienten mit einem bewegten Roboterarm	Bachelorarbeit	M. Sc. Julian Schneider	Luca Brenzinger
Implementierung und Test einer kollaborativen Trajektorienplanung zwischen Mensch und Roboter	Bachelorarbeit	M. Sc. Julian Schneider	Niels Tiberius Straky
Entwicklung und Implementierung einer kollaborativen Trajektorienplanung zwischen Mensch und Roboter	Masterarbeit	M. Sc. Julian Schneider	Simon Meyer
Entwicklung und Implementierung einer kooperativen Trajektorienplanung zwischen einem Menschen und einem Roboter	Masterarbeit	M. Sc. Julian Schneider	Jens Kienle

Laufende Abschlussarbeiten Functional Safety Control
Titel	Typ	Betreuer	Bearbeiter
Simulationsgestützter Vergleich KI-basierter Regelungsmethoden zum Einsatz in einem hochautomatisierten Fahrzeugdemonstrator	Bachelorarbeit	M. Sc. Ben-Micha Piscol	Ricarda Bell
Vergleich und Analyse von Fahrzeugmodellierungen zur Regelung hochautomatisierter Fahrzeuge	Bachelorarbeit	M. Sc. Ben-Micha Piscol	Philipp Markus
Konzeption und Umsetzung eines modellprädiktiven Safety Filters für automatisierte Fahrzeuge	Masterarbeit	M. Sc. Ben-Micha Piscol	Chuyang Deng
Entwurf eines lernenden Modellprädiktivreglers für einen hochautomatisierten Fahrzeugdemonstrator	Masterarbeit	M. Sc. Ben-Micha Piscol	Zihong Zhong
Entwurf und Simulation eines lernenden Trajektorienfolgereglers für hochautomatisierte Fahrzeuge	Masterarbeit	M. Sc. Ben-Micha Piscol	Weibin Zhao
Entwicklung eines sicheren Trajektorienfolgereglers für den Einsatz in hochautomatisierten Fahrzeugen	Masterarbeit	M. Sc. Ben-Micha Piscol	Zhanwang Peng
Entwicklung eines Trajektorienfolgereglers und Implementierung in einem Fahrzeugdemonstrator	Masterarbeit	M. Sc. Ben-Micha Piscol	Yijie Qian
Untersuchung der Regelungsmethoden nach Steifigkeit und Genauigkeit für ein Multi-Roboter-System mit physischer Kopplung	Bachelorarbeit	M. Sc. Xin Ye	Leonhard Tobias Kunze
Optimierung der kooperativen Handlung für ein Multi-Roboter-Fertigungssystem durch Dimensionsreduktion und Nullraum-Abstieg	Masterarbeit	M. Sc. Xin Ye	Yuying Zhao

Laufende Abschlussarbeiten Externe Wissenschaftliche Mitarbeiter
Titel	Typ	Betreuer	Bearbeiter
Design und Evaluation eines "Approximativen Modellprädiktiven Reglers" mittels Neuronalem Netz in der (telemanipulierten) Robotik	Masterarbeit	M. Sc. Max Grobbel	Sophie Klemm
Entwicklung einer robusten Deep Reinforcement Learning basierten Bewegungsplanung für autonome Roboter in unbekannten Szenarien	Masterarbeit	M. Sc. Daniel Flögel	Marcos Gomez Villafane
Kognitive Fähigkeiten in der Robotik: Attention-basierte Bewegungsplanung mit Deep Reinforcement Learning	Masterarbeit	M. Sc. Daniel Flögel	Lennart Stipulkowski
Prädiktion der Bewegung mobiler Roboter für eine koordinierte Trajektorienplanung zur Auflösung von Pattsituationen	Masterarbeit	M. Sc. Nina Majer	Tim Stoll
Systemidentifikation und Parametrierung mit Reinforcement Learning	Masterarbeit	M. Sc. Thomas Rudolf	Simon Süß